智能電動球閥

一、智能電動球閥　 概述

蘇閥牌是由HQ智能型電動執(zhí)行機構與球閥組成，采用一體化結構，電動執(zhí)行機構內置智能控制模塊，輸入控制信號(4～20mADC或1～5VDC)及單相電源即可控制運轉，可以選擇就地遠程切換，就低可以在電動執(zhí)行器上面開關閥門，也可以通過紅外線遙控器對閥門進行遙控開關，此外還具有功能強、體積小、輕便宜人、性能可靠、配套簡單、流通能力大等優(yōu)點，廣泛應用于食品、環(huán)保、輕工、石油、造紙、化工、教學和科研設備、電力等行業(yè)的工業(yè)自動控制系統(tǒng)中。

智能型電動執(zhí)行器采用HL型電動執(zhí)行控制器，此控制器是專門針對精巧型電動執(zhí)行器開發(fā)的控制部件。它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能*符合GB11922-89標準，和電力部的DL/T 641—2005標準。CSDT型的設計，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設計目標，綜合了當前世界主流電動執(zhí)行控制器的優(yōu)點，集中了它們的全部保護與自診斷功能，并增加了*的故障診斷與保護電路?？刂破髟谛阅芊矫?，控制板主件采用進口高性能工業(yè)級器件，性能穩(wěn)定，抗*力強，在軟件上根據(jù)電動執(zhí)行器本身工作特點開發(fā)的數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性?？刂撇捎米赃m應算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDT型控制器具有更優(yōu)異的性能。二、 智能控制器介紹　

三、 主要功能介紹

1、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能

可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。 返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。*體現(xiàn)了面向用戶的理念。

2、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。

3、偽指令判斷剔除功能
對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發(fā)，當確認是控制指令信號變化時執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗*力。

4、位置發(fā)送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關斷電機電源，避免了由于信號故障而導致閥門誤動。 5、電機超溫保護
電機出現(xiàn)超溫(溫控開關動作)，電路發(fā)出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。

6、機械限位及過力矩保護
機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執(zhí)行器的機械部分不受損壞。

7、自動調整電機轉動方向功能
控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。

8、瞬間防反轉功能
如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。

9、自適應定位功能
采用*的自適應算法確定發(fā)出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出*的停機時間，減少電機的起動次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。

10、電器制動（剎車）功能
對于慣性過大的單相交流伺服電機，可啟用電器制動功能，以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動，依靠電機來消耗動能達到停車，這會引起電機溫度上升，在設置時應選擇盡可能短的制動時間。系統(tǒng)默認1.0S。

11、堵轉判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續(xù)，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發(fā)出報警。

12、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調節(jié)對閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=*／關=0.0%限位保護。

13、自動適應閥門開／關方向功能
用戶可任意閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據(jù)用戶定義自動確定開／關閥門方向。

14、現(xiàn)場手控/搖控操作功能
控制器提供現(xiàn)場／遠方操作切換功能?，F(xiàn)場可手控操作或紅外搖控操作。當控制指令信號失效時現(xiàn)場可用開關（脈沖信）號進行手控或搖控操作執(zhí)行器。

15、現(xiàn)場手控操作保護功能
在現(xiàn)場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。

16、紅外搖控操作功能
在現(xiàn)場可對執(zhí)行器進行非入侵式紅外搖控設置，還可進行現(xiàn)場紅外搖控手動操作控制執(zhí)行器開行、關行、停止。