CAVE沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室

IMVR光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)

CAVE介紹

CAVE系統(tǒng)　　

CAVE系統(tǒng)是世界上一種成熟的高度沉浸式系統(tǒng)，它把高分辨率的立體投影技術(shù)、三維計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和音響技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合在一起，產(chǎn)生一個(gè)*沉浸式的虛擬環(huán)境。在該系統(tǒng)中，3D環(huán)境中的任何物體，都可以感受參與者操作，并實(shí)施產(chǎn)生相應(yīng)變化。

   CAVE(Cave Automatic Virtual Environment)是一種基于投影的系統(tǒng)，它由圍繞觀察者的四個(gè)投影面組成，如下圖所示。四個(gè)投影面組成一個(gè)立方體結(jié)構(gòu)，其中三個(gè)墻面采用背投方式，地面采用正投方式。（通常使用反射鏡以節(jié)省空間）

觀察者戴上液晶立體眼鏡和一種六個(gè)自由度的頭部跟蹤設(shè)備，以便將觀察者的視點(diǎn)位置實(shí)時(shí)反饋到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和體驗(yàn)身臨其境的感覺。當(dāng)觀察者在CAVE中走動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算每個(gè)投影面正確的立體透視圖象。同時(shí)，觀察者手握一種稱為Wand的傳感器，與虛擬環(huán)境進(jìn)行交互。

CAVE系統(tǒng)是世界上一種成熟的高度沉浸式系統(tǒng)，它把高分辨率的立體投影技術(shù)、三維計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和音響技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合在一起，產(chǎn)生一個(gè)*沉浸式的虛擬環(huán)境。

注：系統(tǒng)可以配置通常有3~5面墻：左、前、右、上、下。

系統(tǒng)組成

-     高性能圖形工作站

-     投影設(shè)備（主動(dòng)立體投影機(jī)）

-     反射鏡

-     投影幕（背投屏幕和地面投影幕）

-     立體眼鏡

-     立體發(fā)射器

-         交互設(shè)備 

-     光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)

應(yīng)用方案

廣泛應(yīng)用與對空間感和視覺效果要求較高的領(lǐng)域，如建筑展示、室內(nèi)裝修、設(shè)備結(jié)構(gòu)研究、模擬訓(xùn)練、科研等。典型的如：

-     虛擬家裝

-     建筑視景與城市規(guī)劃

-     虛擬樣機(jī)、虛擬制造、虛擬設(shè)計(jì)、虛擬裝配

-     模擬駕駛、訓(xùn)練、演示、教學(xué)、培訓(xùn)等

-     虛擬生物醫(yī)學(xué)工程（虛擬手術(shù)/醫(yī)學(xué)分析；基因/遺傳/分子結(jié)構(gòu)研究） 

下圖：CAVE系統(tǒng)的背后空間，投影系統(tǒng)

IMVR光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)：

IMVR光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)是由北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主生產(chǎn)、研發(fā)、銷售的于大場地、多人互動(dòng)的虛擬現(xiàn)實(shí)光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)。

由CRNT-VR系列智能攝像機(jī)、系統(tǒng)調(diào)試軟件、空間標(biāo)定套件、合作目標(biāo)套件、游戲引擎SDK包等組成。IMVR光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)可滿足任意尺寸的VR空間中人與虛擬場景的交互、人與人的交互、人與現(xiàn)場世界物體的交互，zui高精度可達(dá)1mm、zui低延時(shí)在4.2ms以內(nèi)。

系統(tǒng)特性

多人大空間                                 毫米級(jí)精度

空間可擴(kuò)充,多人可互動(dòng)                                                     zui高精度達(dá)到0.1mm           

六自由度信息                                  全面兼容

目標(biāo)的坐標(biāo)+姿態(tài)全面捕捉                                           兼容U3D/UE4+ 主流VR眼鏡

感覺不到延遲                                  貼心售后

210HZ幀頻, 延時(shí)小于4.2毫秒                                     隨叫隨到,即時(shí)響應(yīng)    

核心功能：

高精度---*背景,對精度要求極其苛刻               0.1mm/210HZ

低延遲---虛實(shí)同步，與虛擬世界實(shí)時(shí)互動(dòng)流暢自然      4,2ms/6自由度

兼容性---全面兼容，UED，UE4虛擬引擎/VR一體機(jī)/VR眼鏡

互動(dòng)感---突破束縛，無限空間擴(kuò)展，支持多人交互

開放性---操作簡便，開飯的SDK和API接口，中文簡潔操作界面

應(yīng)用領(lǐng)域：

VR+教育。VR+培訓(xùn)。VR+醫(yī)療，VR+建筑，VR+*，VR+安防，VR+園林

CAVE虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室

單通道虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室

雙通道立體、環(huán)幕虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室

案例應(yīng)用：

山東科技大學(xué)、濟(jì)南工程學(xué)院，北京理工大學(xué)，西安航空大學(xué)

：