小金井電動執(zhí)行器是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。

小金井電動執(zhí)行器選擇要素：

選擇一臺合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素：

驅(qū)動能源

zui常用的驅(qū)動能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅(qū)動能源，對于大尺寸閥門一般選用三相電源，對于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。

有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作。流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮?dú)?、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

閥門類型

當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動，有些需要往復(fù)式驅(qū)動，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇。通常多回轉(zhuǎn)的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜。

力矩大小

對于90度回轉(zhuǎn)的閥門如：球閥、碟閥、旋塞閥，通過閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過測試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。

對于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為：往復(fù)式（提升式）運(yùn)動-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動-閥桿旋轉(zhuǎn)、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型

一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間。部分小規(guī)格的直流電動單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。

小金井電動執(zhí)行器系列介紹：

電動執(zhí)行元件_ELEWAVE系列 (控制器)

NS滑板，電動手指用控制器EWHC-NH系列 ●NS滑塊、電動手指用控制器  ●閉環(huán)控制 ●原點(diǎn)檢出方式：檢出行程端 ●位置設(shè)定64點(diǎn) ●位置點(diǎn)輸入：輸入數(shù)值、示教輸入、直接示教輸入 系列 點(diǎn)位設(shè)定 動作方式 EWHA用 EWM5用 64點(diǎn) PTP控制 力控制

NS滑板，電動手指用脈沖列輸入式控制器EWHCP-NH系列 ●脈沖列輸入是什么？等《脈沖列輸入詳細(xì)說明資料》在“CAD/使用說明”的部分無償提供下載 ●NS滑塊、電動手指用脈沖列輸入控制器、閉環(huán)控制 ●原點(diǎn)檢出方式：檢出行程端 ●脈沖列輸入方法：差動變換式/開路電極式 ●脈沖列輸入指令形式：CW/CCW、脈沖/符號(可符合正負(fù)邏輯) 系列 控制輸入 動作方式 EWHA用 EWM5用 6點(diǎn) 位置控制 力控制

電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT1A用控制器EWHC-RS ●EWHRT1A用 ●閉環(huán)控制 ●原點(diǎn)檢出方式：編碼器Z相  ●位置點(diǎn)設(shè)定64點(diǎn)  ●位置點(diǎn)輸入：輸入數(shù)值、示教輸入、直接示教輸入 系列 加速度設(shè)定 動作方式 EWHRT1A用 1～100％ PTP

電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT1A用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RS系列 ●脈沖列輸入是什么？等《脈沖列輸入詳細(xì)說明資料》在“CAD/使用說明”的部分無償提供下載 ●NS滑塊、電動手指用脈沖列輸入控制器、閉環(huán)控制 ●原點(diǎn)檢出方式：檢出行程端 ●脈沖列輸入方法：差動變換式/開路電極式 ●脈沖列輸入指令形式：CW/CCW、脈沖/符號(可符合正負(fù)邏輯) 系列 控制輸入 動作方式 EWHRT1A用 6點(diǎn) 位置控制

電動執(zhí)行元件EWHRT用控制器EWHC-RA系列 ●閉環(huán)控制 ●原點(diǎn)檢出方式：編碼器Z相  ●位置點(diǎn)設(shè)定64點(diǎn)  ●位置點(diǎn)輸入：輸入數(shù)值、示教輸入、直接示教輸入 系列 加速度設(shè)定 動作方式 EWHRT用 1～100％ PTP

電動執(zhí)行元件EWHRT用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RA系列 ●脈沖列輸入是什么？等《脈沖列輸入詳細(xì)說明資料》在“CAD/使用說明”的部分無償提供下載 ●NS滑塊、電動手指用脈沖列輸入控制器、閉環(huán)控制 ●原點(diǎn)檢出方式：檢出行程端 ●脈沖列輸入方法：差動變換式/開路電極式 ●脈沖列輸入指令形式：CW/CCW、脈沖/符號(可符合正負(fù)邏輯) 系列 控制輸入 動作方式 EWHRT用 6點(diǎn) 位置動作

 
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：李工

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