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輸入模塊為SM321，其前連接器的接線端子共20針，編號從1到20：其模塊輸入點(diǎn)數(shù)共16點(diǎn)，位地址為從0到7共兩個字節(jié)，其地址編址由模塊的安裝位置決定，或者如果CPU模塊支持地址修改，可在硬件組態(tài)工具中進(jìn)行地址編址設(shè)置。

輸入輸出模塊接線圖：                

  直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如下：

本實(shí)驗(yàn)控制要求比較簡單，可參考繼電器控制線路進(jìn)行程序設(shè)置。由于程序較為見到，可采用線性化編程，將所有程序都寫在組織塊OB1中。為了避免雙線圈，可使用中間位存儲器分別實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動長動控制，然后控制輸出點(diǎn)。

實(shí)驗(yàn)步驟：

1．  按照輸入輸出模塊接線圖以及直流電動機(jī)主電路接線圖進(jìn)行外部接線；

2．  使用STEP-7軟件創(chuàng)建項(xiàng)目，進(jìn)行硬件配置和參數(shù)設(shè)置

3．  打開項(xiàng)目中的OB1程序塊編寫并書寫控制程序

4．  下載，并調(diào)試程序

5．  打開直流電動機(jī)主電路電源進(jìn)行整體調(diào)試