機(jī)器人柔性電纜潤滑脂的研究與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人電纜，機(jī)械手臂抗扭轉(zhuǎn)電纜專為需要高度彎折彎曲連續(xù)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用場合而設(shè)計(jì)，并廣泛用于：拖鏈系統(tǒng)、機(jī)器人和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。外護(hù)套材料耐磨、防水解、抗菌、阻燃等特性使得該電纜在拖鏈系統(tǒng)的勢(shì)得到大發(fā)揮。機(jī)器人電纜潤滑脂有很多種叫法，比如：機(jī)器人用軟管包潤滑脂，電纜保護(hù)軟管線包潤滑脂，機(jī)器人軟管線包潤滑脂，機(jī)器人電纜保護(hù)軟管潤滑脂，機(jī)器人用軟管包潤滑脂；機(jī)器人電纜是一個(gè)統(tǒng)稱，主要要看你的電纜使用在什么位置上。是機(jī)器人的主體上呢還是機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線上。機(jī)器人電纜的特點(diǎn)，以及機(jī)器人電纜在機(jī)器人部件中的應(yīng)用。如果是自動(dòng)化產(chǎn)線的話主要用到的就是普通的拖鏈電纜，伺服用電纜，編碼器電纜，一些通信電纜等等。另外根據(jù)具體的使用環(huán)境需要選擇不同的電壓等級(jí)，不同的溫度等級(jí)，不同的護(hù)套材質(zhì)。

如果是機(jī)器人主體上的電纜由于目前工業(yè)機(jī)器人一般都是3-6軸的所以對(duì)高柔電纜（不管是動(dòng)力的還是控制的）要求也比較高。一般情況下彎折實(shí)驗(yàn)要過200萬次。拖鏈連續(xù)實(shí)驗(yàn)要求1000萬次（一般國內(nèi)目前的也就1000萬次）。為了能夠更好的滿足電纜的工作與壽命，比瑟奴潤滑劑開發(fā)出了一款產(chǎn)品。Pseinu(比瑟奴) L.GREASE-101/VF 機(jī)器人電纜潤滑脂是由全合成基礎(chǔ)油（PAO)，并添加（PSEINU)公司獨(dú)有的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于機(jī)器人內(nèi)部的線纜潤滑使用。與聚氨酯 (PUR)、聚氯乙烯 (PVC)、聚酯等彈性裝置和塑料相容，因?yàn)楝F(xiàn)代機(jī)器人使用大量不同的彈性裝置，我們建議測(cè)試與原彈性裝置的相容性。1.本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔軟，因此可以輕松涂覆（手動(dòng)或使用噴槍）；2. 與聚氨酯 (PUR)聚氯乙烯 (PVC)聚酯等彈性裝置和塑料相容；3. 可確保軌道線纜及塑料絕緣管進(jìn)行順暢的移位和滑動(dòng)；4. 與雙組分滑動(dòng)漆面，RAL面漆接觸時(shí)不會(huì)造成損壞；5. 良好的防水與防腐蝕性能，可以滿足長效潤滑。廣泛應(yīng)用于大電機(jī)器人柔性電纜，并滿足極細(xì)外徑的電纜，彎曲性極其優(yōu)良的電纜大電機(jī)器人柔性電纜特性，高速移動(dòng)、耐磨、耐彎曲、抗扭、耐寒、耐高溫及特殊行業(yè)防水、防油的問題。