S7-200SMAER西門子PLC 6ES7288-1SR60-0AA0

上海西門子代理商（中國）西門子代理商/已*

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200SMART S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V20 V60 V80 V90伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品。

SIEMENS上海卓曙自動化設備有限司

SIEMENS/西門子中國總代理 1984年：西門子為中國建設了條高壓直流輸電線 在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)隨著計算機控制的發(fā)展因為心Plessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部！！正如創(chuàng)新工業(yè)知其道用奇妙！期望我此刻給您的報價，期望您對我的相信。讓我們?yōu)橐院蟮暮献?，為以后長遠的合作共同努力!

PLC 控制伺服電機應用實例，寫出組成整個系統(tǒng)的 PLC 模塊及外圍器件，并附相關程序。

PLC 品牌不限。

以松下 FP1 系列 PLC 和 A4 系列伺服驅(qū)動為例，編制控制伺服電機定長正、反旋轉(zhuǎn)的 PLC 程序并設計外 圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊 FPG--PP11 等，而是用晶體管輸出式的 PLC，讓 其特定輸出點給出位置指令脈沖串，直接發(fā)送到伺服輸入端，此時松下 A4 伺服工作在位置模式。

在 PLC 程序中設定伺服電機旋轉(zhuǎn)速度，單位為（rpm），設伺服電機設定為 1000 個脈沖轉(zhuǎn)一圈。

PLC 輸出脈沖頻 率=（速度設定值/6）*100（HZ）。

假設該伺服系統(tǒng)的驅(qū)動直線定位精度為± 0.1mm，伺服電機每轉(zhuǎn)一圈滾 珠絲杠副移動 10mm，伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為 1000，故該系統(tǒng)的脈沖當量或者說驅(qū)動分辨率為 0.01mm(一個絲)；PLC 輸出脈沖數(shù)=長度設定值*10。

以上的結(jié)論是在伺服電機參數(shù)設定完的基礎上得出的。

也就是說，在計算 PLC 發(fā)出脈沖頻率與脈沖前，先 根據(jù)機械條件，綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒比！大致過程如下： 機械機構(gòu)確定后，伺服電機轉(zhuǎn)動一圈的行走長度已經(jīng)固定（如上面所說的 10mm），設計要求的定位精度 為 0.1mm(10 個絲)。

為了保證此精度，一般情況下是讓一個脈沖的行走長度低于 0.1mm，如設定一個脈沖 的行走長度為如上所述的 0.01mm， 于是電機轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為 1000 個脈沖。

此種設定當電機速度 要求為 1200 轉(zhuǎn)/分時， PLC 應該發(fā)出的脈沖頻率為 20K。

松下 FP1---40T 的 PLC 的 CPU 本體可以發(fā)脈沖 頻率為 50KHz，*可以滿足要求。

如果電機轉(zhuǎn)動一圈為 100mm，設定一個脈沖行走仍然是 0.01mm，電機轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為 10000 個脈沖，電機速度為 1200 轉(zhuǎn)時所需要脈沖頻率就是 200K。

PLC 的 CPU 輸出點工作頻率就不夠了。

需要 位置控制模塊等方式。

有了以上頻率與脈沖數(shù)的算法就只需應用 PLC 的相應脈沖指令發(fā)出脈沖即可實現(xiàn)控制了。

假設使用松下 A4 伺服，其工作在位置模式，伺服電機參數(shù)設置與接線方式如下： 一、按照伺服電機驅(qū)動器說明書上的“位置控制模式控制信號接線圖”接線： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1 連接直流電源正極(24V 電源需串連 2K 左右的電 阻),PULS2 連接控制器(如 PLC 的輸出端子)。

pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1 連接直流電源正極(24V 電源需串連 2K 左右 的電阻)，SIGN2 連接控制器(如 PLC 的輸出端子)。

當此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉(zhuǎn)方向改變。

實際運轉(zhuǎn)方向由伺服電機驅(qū)動器的 P41，P42 這兩個參數(shù)控制，pin7(com+)與外接 24V 直流電源的正極相 連。

pin29(SRV-0N)， 伺服使能信號， 此端子與外接 24V 直流電源的負極相連， 則伺服電機進入使能狀態(tài)， 通俗地講就是伺服電機已經(jīng)準備好，接收脈沖即可以運轉(zhuǎn)。

上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘)，伺服電機即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖 與方向信號運轉(zhuǎn)。

其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器 構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。

二、設置伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)。

1、Pr02----控制模式選擇，設定 Pr02 參數(shù)為 0 或是 3 或是 4。

3 與 4 的區(qū)別在于當 32(C-MODE)端子為 短路時，控制模式相應變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設為 0，則只為位置控制模式。

如果您只要求位置 控制的話，Pr02 設定為 0 或是 3 或是 4 是一樣的。

2、Pr10，Pr11,Pr12----增益與積分調(diào)整，在運行中根據(jù)伺服電機的運行情況相應調(diào)整,達到伺服電機運 行平穩(wěn)。

當然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20 也是很重要的參數(shù))，在您不太熟悉前 只調(diào)整這三個參數(shù)也可以滿足基本的要求. 。

3、 Pr40----指令脈沖輸入選擇， 默認為光耦輸入(設為 0)即可。

也就是選擇 3(PULS1)， 4(PULS2)， 5(SIGN1)， 6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4、Pr41，Pr42----簡單地說就是控制伺服電機運轉(zhuǎn)方向。

Pr41 設為 0 時，Pr42 設為 3,則 5(SIGN1)， 6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)， 反之為反方向(CW)。

Pr41 設為 1 時， Pr42 設為 3,則 5(SIGN1)， 6(SIGN2) 斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為 CCW，CW 。

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道。

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

選件擴展，精確定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷

CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網(wǎng)。

三軸脈，運動自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向?qū)гO置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)速，定位等功能。

通用SD卡，方便下載

本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。

軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

*整合，無縫集成

 SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。

供應商信息

上海卓曙自動化設備有限公司
上海卓曙自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務及培訓的工程服務公司。在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品領域，公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 西門子公司與廣大用戶的好評及大力支持， “信譽，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。 面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。“想客戶之所想，急客戶之所急”，針對各行業(yè)客戶的不同需求我們盡可能地為您***為關心的問題和***迫切需要解決的難題提供訂制的服務和專業(yè)的解決方案，竭盡全力地將對客戶的服務落到實處，做到，在協(xié)助客戶解決難題、實現(xiàn)突破的基礎上，獲得雙贏，攜手進步！ 我公司致力于專業(yè)推廣西門子高性能自動化系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品，所經(jīng)營產(chǎn)品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無線通訊等相關產(chǎn)品；正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業(yè)開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替，*的出現(xiàn)層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供的自動化產(chǎn)品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動產(chǎn)品；PCS7 V7.1和的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現(xiàn)貨需求，保證工期進度。 在售前、售后、工程調(diào)試階段，我們都會為客戶提供專業(yè)技術(shù)工程師的全程服務。用我們真摯的熱情和精湛的技術(shù)為客戶創(chuàng)造更大的價值。 請相信上海卓曙自動化設備有限公司是您忠誠的長久的合作伙伴，我們愿與廣大客戶攜手向前，共同進步！

“信譽，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單 

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