一、產(chǎn)品介紹：
  LBT-R1排爆機(jī)器人主要是用來(lái)處理爆炸物相關(guān)工作的排爆式機(jī)器人，也可用于偵察人難以達(dá)到的地形的一種機(jī)器人。6自由度排爆機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)，可以抓舉5KG的重物，機(jī)械臂裝載爆炸物銷(xiāo)毀器，可現(xiàn)場(chǎng)摧毀爆炸物，底盤(pán)采用履帶結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)各種地形快速*部署。
 
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)；
2、配備影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控*，能時(shí)時(shí)觀察周?chē)闆r便于操作者控制機(jī)器人；
3、機(jī)械臂采用進(jìn)口電機(jī)可抓舉5KG重物；
4、機(jī)械臂部分配備爆炸物銷(xiāo)毀器、瞄準(zhǔn)器，能現(xiàn)場(chǎng)對(duì)爆炸物進(jìn)行摧毀(選配）；
5、采用前2擺臂+履帶的結(jié)構(gòu)形式，履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能；
6、可搭載便攜式X光機(jī)及適配操作桿(選配）；
7、機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)控制，在干擾環(huán)境下采用有線(xiàn)控制；
8、整車(chē)尺寸較小，質(zhì)量輕，可快速完成現(xiàn)場(chǎng)部署；
 
三、主要參數(shù)：
機(jī)器人主體參數(shù)：
1、攝像頭像素：1080P
2、抓舉力：≦5Kg
3、排爆彈外徑：29mm
4、輪胎直徑：250mm
5、爬坡能力：≥30°
6、爬樓梯能力：≥30°
7、越障高度：250mm
8、大速度：≥1.2m/s
9、轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)
10、有線(xiàn)控制：100m
11、無(wú)線(xiàn)控制：500m
12、尺寸：860*504*580mm（包含云臺(tái)）
13、重量：80KG
14、電壓：24V
15、工作時(shí)間：≥12h
機(jī)械臂參數(shù)
1、前臂：0-360°
2、中臂：0-150°
3、大臂：0-180°
4、底座：±90°
5、爪轉(zhuǎn)：360°（連續(xù)）
6、爪張合尺寸：0-200mm
爆炸物銷(xiāo)毀器（選配）：
1、重量：3.2KG
2、發(fā)射器外徑：53mm
3、發(fā)射器口徑：22mm
4、擊穿能力：木板70mm；鋼板3mm
X光機(jī)參數(shù)（選配）
1、成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm
2、成像板厚度小于：15mm
3、成像板重量小于：3.2kg
4、像素尺寸小于：160μm
5、射線(xiàn)源尺寸：310mmx50mm
6、X 射線(xiàn)穿透力：可穿透 50mm 鋁板。
7、光源：光源有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)控制
8、同步方式：手動(dòng)控制（13）有線(xiàn)通信：兼容百兆、千兆以太網(wǎng).
系統(tǒng)組成：
ER2排爆機(jī)器人          1臺(tái)
遙控箱             1臺(tái)
車(chē)體充電器（25.2V）         1個(gè)
遙控充電器（12.6V）         1個(gè)
有線(xiàn)通訊電纜          1卷