PNOZ X 安全繼電器的可靠性和穩(wěn)健性久經考驗。它們應用范圍廣泛用，且適應多樣化的安全應用。每項安全功能使用一個 PNOZ X 安全繼電器。它的技術特性是采用無源和使用雙繼電器技術的機電式觸點。尺寸范圍為 22.5 至 90 mm，觸點數量從兩個到八個不等德國PILZ繼電器單位特色

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自20世紀80年代以來，為了滿足工廠企業(yè)內部信息結成、綜合自動化的需求，各大公司設計開發(fā)了多種現(xiàn)場總線協(xié)議，其中有20種被納入IEC61158標準。但這些總線協(xié)議之間并不兼容，且現(xiàn)場總線的實現(xiàn)成本一般都比較高，開發(fā)難度也相對較大，阻礙了現(xiàn)場總線技術的發(fā)展。

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以太網作為當今科技發(fā)展標志性技術，已經在局域網和廣域網中取得成功，并普及到管理層及過程控制層。如果進一步在現(xiàn)場設備層中推廣，能極大方便整個企業(yè)信息系統(tǒng)的垂直集成。因此大部分現(xiàn)場總線均已開始向以太網領域擴展，融合出工業(yè)以太網技術。工業(yè)以太網繼承了標準以太網的物理層并兼容其數據鏈路層，因此能采用高性價比的標準PHY芯片及RJ45連接器，在減少成本的同時降低開發(fā)難度。目前工業(yè)以太網種類較多,標準IEC61784包含有Modbus,Ethernet/IP,ProfiNet,Tcnet,Vnet/IP,Powerlink,EtherCAT以及SercosIII等。

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2.實時性及相關問題

實時性的一個重要標準是時間的確定性，一個事件發(fā)生后，系統(tǒng)在一個可準確預見的時間范圍內做出反應。

工業(yè)應用對實時性的需求根據應用場合可大致分為三個等級：工廠級的控制需求要求響應時間在1s左右即可，而過程級控制一般需要響應時間在10~100ms以內，實時性要求高的是運動控制，要求響應時間在1ms以下，甚至達到幾十us的量級。

以太網的傳輸速率可達100Mbps甚至1Gbps，足以滿足工業(yè)應用的需求，但是卻不能保證實現(xiàn)控制設備間的實時通信。這主要是因為標準的以太網協(xié)議是以CSMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection，載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測)技術為基礎的，網洛上的各工作站對總線進行“監(jiān)聽”以確認總線是否空閑。如果空閑，它們就開始發(fā)送數據。如果兩個工作站同時試圖發(fā)送數據，沖突就產生了。在這種情況下，訪問機制首先確保工作站停止傳輸數據，而后根據預定義的隨機選擇算法，工作站再次嘗試發(fā)送數據。這個過程一直重復至沖突消失。上述機制保證了數據的安全發(fā)送，可是從確定性行為的角度來看，這卻是一個很大的障礙。它允許數據傳輸時間可以被任意推遲，也就不能實現(xiàn)數據的實時通信。要想使以太網技術在不改變其現(xiàn)有標準的前提下更好的應用到工控領域，就要找到一種解決方案來解決這個問題。

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帶或不帶線端套管的所有傳統(tǒng)導線的連接

接線簡單、快速

每極雙重連接，可單獨斷開或同時斷開（便于安裝或修改接線）

無需重新接線，消除潛在接線錯誤，節(jié)約單元更換成本

提供單獨開口用于檢查電壓

編碼插頭使安裝更輕松、更可靠，提高了維修期間的操作安全

具有固定的夾持力，免維護。不同于螺絲式端子，無需定期進行重新緊固；消除了重新緊固端子的后續(xù)成本。

即使遭遇強烈沖擊和振動，也能保持*的觸點安全性

可輕松實現(xiàn)電勢的回路輸出