PNOZ X 安全繼電器的可靠性和穩(wěn)健性久經(jīng)考驗。它們應(yīng)用范圍廣泛用，且適應(yīng)多樣化的安全應(yīng)用。每項安全功能使用一個 PNOZ X 安全繼電器。它的技術(shù)特性是采用無源和使用雙繼電器技術(shù)的機(jī)電式觸點(diǎn)。尺寸范圍為 22.5 至 90 mm，觸點(diǎn)數(shù)量從兩個到八個不等德國PILZ繼電器單位特色

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自20世紀(jì)80年代以來，為了滿足工廠企業(yè)內(nèi)部信息結(jié)成、綜合自動化的需求，各大公司設(shè)計開發(fā)了多種現(xiàn)場總線協(xié)議，其中有20種被納入IEC61158標(biāo)準(zhǔn)。但這些總線協(xié)議之間并不兼容，且現(xiàn)場總線的實現(xiàn)成本一般都比較高，開發(fā)難度也相對較大，阻礙了現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展。

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以太網(wǎng)作為當(dāng)今科技發(fā)展標(biāo)志性技術(shù)，已經(jīng)在局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)中取得成功，并普及到管理層及過程控制層。如果進(jìn)一步在現(xiàn)場設(shè)備層中推廣，能極大方便整個企業(yè)信息系統(tǒng)的垂直集成。因此大部分現(xiàn)場總線均已開始向以太網(wǎng)領(lǐng)域擴(kuò)展，融合出工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。工業(yè)以太網(wǎng)繼承了標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的物理層并兼容其數(shù)據(jù)鏈路層，因此能采用高性價比的標(biāo)準(zhǔn)PHY芯片及RJ45連接器，在減少成本的同時降低開發(fā)難度。目前工業(yè)以太網(wǎng)種類較多,標(biāo)準(zhǔn)IEC61784包含有Modbus,Ethernet/IP,ProfiNet,Tcnet,Vnet/IP,Powerlink,EtherCAT以及SercosIII等。

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2.實時性及相關(guān)問題

實時性的一個重要標(biāo)準(zhǔn)是時間的確定性，一個事件發(fā)生后，系統(tǒng)在一個可準(zhǔn)確預(yù)見的時間范圍內(nèi)做出反應(yīng)。

工業(yè)應(yīng)用對實時性的需求根據(jù)應(yīng)用場合可大致分為三個等級：工廠級的控制需求要求響應(yīng)時間在1s左右即可，而過程級控制一般需要響應(yīng)時間在10~100ms以內(nèi)，實時性要求高的是運(yùn)動控制，要求響應(yīng)時間在1ms以下，甚至達(dá)到幾十us的量級。

以太網(wǎng)的傳輸速率可達(dá)100Mbps甚至1Gbps，足以滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，但是卻不能保證實現(xiàn)控制設(shè)備間的實時通信。這主要是因為標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議是以CSMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection，載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測)技術(shù)為基礎(chǔ)的，網(wǎng)洛上的各工作站對總線進(jìn)行“監(jiān)聽”以確認(rèn)總線是否空閑。如果空閑，它們就開始發(fā)送數(shù)據(jù)。如果兩個工作站同時試圖發(fā)送數(shù)據(jù)，沖突就產(chǎn)生了。在這種情況下，訪問機(jī)制首先確保工作站停止傳輸數(shù)據(jù)，而后根據(jù)預(yù)定義的隨機(jī)選擇算法，工作站再次嘗試發(fā)送數(shù)據(jù)。這個過程一直重復(fù)至沖突消失。上述機(jī)制保證了數(shù)據(jù)的安全發(fā)送，可是從確定性行為的角度來看，這卻是一個很大的障礙。它允許數(shù)據(jù)傳輸時間可以被任意推遲，也就不能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時通信。要想使以太網(wǎng)技術(shù)在不改變其現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的前提下更好的應(yīng)用到工控領(lǐng)域，就要找到一種解決方案來解決這個問題。

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帶或不帶線端套管的所有傳統(tǒng)導(dǎo)線的連接

接線簡單、快速

每極雙重連接，可單獨(dú)斷開或同時斷開（便于安裝或修改接線）

無需重新接線，消除潛在接線錯誤，節(jié)約單元更換成本

提供單獨(dú)開口用于檢查電壓

編碼插頭使安裝更輕松、更可靠，提高了維修期間的操作安全

具有固定的夾持力，免維護(hù)。不同于螺絲式端子，無需定期進(jìn)行重新緊固；消除了重新緊固端子的后續(xù)成本。

即使遭遇強(qiáng)烈沖擊和振動，也能保持*的觸點(diǎn)安全性

可輕松實現(xiàn)電勢的回路輸出