VS-IRHJ03工業(yè)機器人焊接實訓工作站

一、產品概述：
      VS-IRHJ03工業(yè)機器人焊接實訓工作站是專門針對工業(yè)機器人領域開發(fā)的一套實訓實驗教學系統(tǒng)，本實訓實驗平臺按照模塊化結構進行設計，主要由關節(jié)型工業(yè)機器人、智能焊接機器人、工位臺、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成，本實訓平臺可以進行工業(yè)機器人相關技術開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓教學，還可以進行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應用實訓。

二、主要參數
      由工業(yè)六軸機器人、PLC控制單元、安全防護裝置、焊接變位機、警示燈等組成。
1 工業(yè)六軸機器人應采用機器人系統(tǒng)：
1）機器人
負載能力：不小于5Kg；
到達距離:不小于1.38m
控制軸:6軸；
3 編程單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
4、弧焊軌跡練習
弧焊軌跡練習工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實現曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接?；『杠壽E練習工作站可與工業(yè)機器人工作站通過機械連接機構進行組合，并通過電氣模塊實現與工業(yè)機器人工作站控制部分快速對接，終實現機器人弧焊軌跡訓練。

三、實訓內容
1、機器人功能實訓
（1）機器人在工業(yè)領域中的應用
（2）機器人機械結構及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學習
（4）機器人基本控制指令實訓
（5）編程控制機器人的簡單動作實訓
（6）編程控制機器人多軸聯動實訓
（7）機器人復雜運動編程指令實訓
①轉軸運動指令實訓
②輸入輸出群指令實訓
③輸入信號指令實訓
④通訊指令實訓
⑤程序流程指令實訓
⑥程序運行停止指令實訓
⑦速度控制指令實訓
⑧等待指令實訓
⑨賦值指令實訓
⑩負載定義指令實訓
2、弧焊軌跡功能實訓
（1）機器人控制模擬焊槍進行方形軌跡運動實訓
（2）機器人控制模擬焊槍進行圓形軌跡運動實訓
（3）機器人控制模擬焊槍進行橢圓形軌跡運動實訓
（4）機器人控制模擬焊槍進行弧形軌跡運動實訓
（5）機器人控制模擬焊槍進行其它預設軌跡運動實訓
3、安全光幕功能實訓
4、PLC編程控制實訓
（1）PLC對碼垛單元編程控制實訓
（2）PLC對裝配單元編程控制實訓
（3）PLC對弧焊軌跡練習單元編程控制實訓
（4）PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓
（5）PLC接合安全光幕實現安全生產、系統(tǒng)報警功能實訓
5、工業(yè)機器人綜合實訓裝置規(guī)格
（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實訓裝置占地尺寸：≥1800*900mm