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VS-IRHJ03 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站
- 公司名稱 上海文圣科教設(shè)備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 VS-IRHJ03
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2021/6/1 16:30:32
- 訪問次數(shù) 2304
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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
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VS-IRHJ03工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站
一、產(chǎn)品概述:
VS-IRHJ03工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站是專門針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng),本實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、工位臺、機(jī)床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成,本實(shí)訓(xùn)平臺可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué),還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動(dòng)輸送線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
二、主要參數(shù)
由工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制單元、安全防護(hù)裝置、焊接變位機(jī)、警示燈等組成。
1 工業(yè)六軸機(jī)器人應(yīng)采用機(jī)器人系統(tǒng):
1)機(jī)器人
負(fù)載能力:不小于5Kg;
到達(dá)距離:不小于1.38m
控制軸:6軸;
3 編程單元
便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
4、弧焊軌跡練習(xí)
弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成,可實(shí)現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接?;『杠壽E練習(xí)工作站可與工業(yè)機(jī)器人工作站通過機(jī)械連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合,并通過電氣模塊實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人工作站控制部分快速對接,終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人弧焊軌跡訓(xùn)練。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、機(jī)器人功能實(shí)訓(xùn)
(1)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
(2)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
(3)機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
(4)機(jī)器人基本控制指令實(shí)訓(xùn)
(5)編程控制機(jī)器人的簡單動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
(6)編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(7)機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)編程指令實(shí)訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
②輸入輸出群指令實(shí)訓(xùn)
③輸入信號指令實(shí)訓(xùn)
④通訊指令實(shí)訓(xùn)
⑤程序流程指令實(shí)訓(xùn)
⑥程序運(yùn)行停止指令實(shí)訓(xùn)
⑦速度控制指令實(shí)訓(xùn)
⑧等待指令實(shí)訓(xùn)
⑨賦值指令實(shí)訓(xùn)
⑩負(fù)載定義指令實(shí)訓(xùn)
2、弧焊軌跡功能實(shí)訓(xùn)
(1)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行方形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(2)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(3)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(4)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行弧形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(5)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行其它預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
3、安全光幕功能實(shí)訓(xùn)
4、PLC編程控制實(shí)訓(xùn)
(1)PLC對碼垛單元編程控制實(shí)訓(xùn)
(2)PLC對裝配單元編程控制實(shí)訓(xùn)
(3)PLC對弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實(shí)訓(xùn)
(4)PLC對模擬噴涂單元編程控制實(shí)訓(xùn)
(5)PLC接合安全光幕實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)
5、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置規(guī)格
(1)電源:三相五線(380V±10% 50Hz)
(2)工作溫度:5℃~40℃
(3)工作濕度:≤80%
(4)氣動(dòng)氣壓:0.4~0.5MPa
(5)實(shí)訓(xùn)裝置占地尺寸:≥1800*900mm
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