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VS-IRHJ03 工業(yè)機器人焊接實訓工作站

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       上海文圣科教設備有限公司是一家集科研、生產、銷售、服務于一體的現代化教育技術裝備企業(yè),公司坐落于上海市嘉定區(qū)華亭工業(yè)區(qū)內,占地30多畝,建筑面積8000多平方米。公司現有100多名員工,其中大專以上學歷占80%以上,企業(yè)從人才引進、培訓、任用、選拔入手,通過科學的管理,大限度地發(fā)揮員工的智慧和創(chuàng)新能力,形成企業(yè)的核心競爭力。公司下設七個研發(fā)部、一個研發(fā)中心、一個專業(yè)辦公室、兩個產品試驗中心及一個汽車駕駛模擬技術研究院,主要涉及高校教學儀器、職業(yè)教育實訓考核設備、行業(yè)培訓裝備及普教教學儀器的研發(fā)及應用。

       公司主導產品是為普通高校、高職高專院校、技師學院、中職中專學校、職業(yè)技能培訓鑒定中心提供高度工程現場環(huán)境的教學實驗實訓平臺。產品廣泛適用于新能源、煤礦石油、醫(yī)藥化工、機電一體化、工業(yè)自動化、機械工程、機床數控應用技術、電氣工程、電子信息、電力工程、環(huán)保工程、智能化建筑樓宇、制冷熱工技術、家用電器、汽車運用與維修、物流技術、醫(yī)學等專業(yè)的教學實踐、技能實訓、職業(yè)培訓考核和鑒定的領域。體現出產品的典型性、*性、實用性和可行性的要求,*符合現代教育理念。為高等院校、職業(yè)院校實訓基地建設提供咨詢、規(guī)劃、設計、裝備、培訓、售后等服務。我們擁有行業(yè)龐大的用戶群體,產品遍布全國各省、自治區(qū)、直轄市,并遠銷蒙古、俄羅斯、巴基斯坦、越南、南非、泰國、朝鮮、匈牙利、巴西等國家。我們生產的醫(yī)學教學模型、語音室設備、汽車駕駛模擬器、電工電子實訓裝置等多類產品做為我國援助物資提供給亞洲拉國家使用,為受援國的教育培訓事業(yè)付出綿薄之力。

教學實訓設備

產地類別 國產 應用領域 電子/電池

 

VS-IRHJ03工業(yè)機器人焊接實訓工作站

 

一、產品概述:
      VS-IRHJ03工業(yè)機器人焊接實訓工作站是專門針對工業(yè)機器人領域開發(fā)的一套實訓實驗教學系統(tǒng),本實訓實驗平臺按照模塊化結構進行設計,主要由關節(jié)型工業(yè)機器人、智能焊接機器人、工位臺、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成,本實訓平臺可以進行工業(yè)機器人相關技術開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓教學,還可以進行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應用實訓。

 

 

二、主要參數
      由工業(yè)六軸機器人、PLC控制單元、安全防護裝置、焊接變位機、警示燈等組成。
1 工業(yè)六軸機器人應采用機器人系統(tǒng):
1)機器人
負載能力:不小于5Kg;
到達距離:不小于1.38m
控制軸:6軸;
3 編程單元
便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
4、弧焊軌跡練習
弧焊軌跡練習工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成,可實現曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接?;『杠壽E練習工作站可與工業(yè)機器人工作站通過機械連接機構進行組合,并通過電氣模塊實現與工業(yè)機器人工作站控制部分快速對接,終實現機器人弧焊軌跡訓練。


三、實訓內容
1、機器人功能實訓
(1)機器人在工業(yè)領域中的應用
(2)機器人機械結構及工作原理認知
(3)機器人控制柜功能學習
(4)機器人基本控制指令實訓
(5)編程控制機器人的簡單動作實訓
(6)編程控制機器人多軸聯動實訓
(7)機器人復雜運動編程指令實訓
①轉軸運動指令實訓
②輸入輸出群指令實訓
③輸入信號指令實訓
④通訊指令實訓
⑤程序流程指令實訓
⑥程序運行停止指令實訓
⑦速度控制指令實訓
⑧等待指令實訓
⑨賦值指令實訓
⑩負載定義指令實訓
2、弧焊軌跡功能實訓
(1)機器人控制模擬焊槍進行方形軌跡運動實訓
(2)機器人控制模擬焊槍進行圓形軌跡運動實訓
(3)機器人控制模擬焊槍進行橢圓形軌跡運動實訓
(4)機器人控制模擬焊槍進行弧形軌跡運動實訓
(5)機器人控制模擬焊槍進行其它預設軌跡運動實訓
3、安全光幕功能實訓
4、PLC編程控制實訓
(1)PLC對碼垛單元編程控制實訓
(2)PLC對裝配單元編程控制實訓
(3)PLC對弧焊軌跡練習單元編程控制實訓
(4)PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓
(5)PLC接合安全光幕實現安全生產、系統(tǒng)報警功能實訓
5、工業(yè)機器人綜合實訓裝置規(guī)格
(1)電源:三相五線(380V±10% 50Hz)
(2)工作溫度:5℃~40℃
(3)工作濕度:≤80%
(4)氣動氣壓:0.4~0.5MPa
(5)實訓裝置占地尺寸:≥1800*900mm



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