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6ES7515-2AM01-0AB0 西門子6ES7515-2AM01-0AB0模塊

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西門子

產地類別 進口

西門子6ES7515-2AM01-0AB0模塊PLC在當前的市場中有著廣泛的應用,作為經常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC,其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

1.控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。


圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖


2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120變頻器硬件為:
1) SINAMICS G120 PM240 (6SL3244-0BA20-1BA0)
2) SINAMICS G120 CU240S(6SL3224-0BE13-7UA0)
3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4) 操作面板 ( XAU221-001469)
5) USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)


3.軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)


4.組態(tài)

我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,如圖1所示。


圖2: 新建S7 1200項目

在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。



圖3: S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中,設置以太網的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。


圖4: S7 1200 IP地址的設置

4. 2 G120參數(shù)設置

變頻器的參數(shù)設置如下表所示。

 

序號功能參數(shù)設定值
1工廠設置復位P001030
2工廠設置復位P9701
3快速啟動設置P00101
4電機額定電壓P0304380V
5電機額定功率P03075.5KW
6電機額定頻率P031050Hz
7電機額定轉速 P03111350r/min
8USS命令源P07005
9頻率設定源P010005
10小電機頻率P10800.0Hz
11電機頻率P108150.0Hz
12啟動斜坡時間P112010.0S
13延遲斜坡時間P112110.0S
14結束快速啟動設置P39001
15 激活專家模式P00033
16參考頻率P200050.0Hz
17USS數(shù)據傳輸速度P20109
18USS從站地址P20111
19USS PZD長度P20122
20USS PKW長度P20134
21 通信監(jiān)控P20140
22在E2PROM 保存數(shù)據P09711
23激活專家模式P00033
24激活參數(shù)模式P001030
25從G120中傳輸參數(shù)到BOPP08021

西門子6ES7515-2AM01-0AB0模塊

 

表1 :G120變頻器的參數(shù)設置

注意:表1中的17,18,19,20 這四項參數(shù)值的設置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19,20這兩個參數(shù)值必須設置成如表1中的值,否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題:可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。


5.USS通信原理與編程的實現(xiàn)

5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了的USS庫進行USS通信,如下圖所示:



圖5: S7 1200 的USS庫

        USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調用,不能在循環(huán)中斷OB中調用。
        USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調用。
        USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調用,不能在循環(huán)中斷OB中調用。
        USS_WPM功能塊是通過USS通信設置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調用,不能在循環(huán)中斷OB中調用。

這些功能塊與變頻器之間的控制關系如下圖所示:


圖6: USS 通信功能塊與變頻器的控制關系

        USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據塊實現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據接收與傳送,而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

        每個S7-1200 CPU多可帶3個通信模塊,而每個CM1241 RS485通信模塊多支持16個變頻器。因此用戶在一個S7-1200 CPU中多可建立3個USS網絡,而每個USS網絡多支持16個變頻器,總共多支持48個USS變頻器。

5. 2 S7 1200 PLC進行USS通信的編程

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