模塊設(shè)計：整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，操作靈活，兼容性強(qiáng)，功能全面，具備開機(jī)自檢功能，各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護(hù)方便快捷。

l 性能強(qiáng)勁：進(jìn)口直流電機(jī)驅(qū)動，六輪驅(qū)動爬行，拖力≥200磅，無極變速，大行進(jìn)速度可達(dá)32m/min，爬行長距離可達(dá)1000米。

l 轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，大爬坡能力≤55°。

l 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實時監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時可實現(xiàn)管道坡度測量。

l 圖像清晰：配備有800萬像素高清攝像頭。

l 擴(kuò)展功能強(qiáng)大：可接聲吶探頭、激光探頭、機(jī)械手等輔助設(shè)備。

l 定位精準(zhǔn)：內(nèi)置高精度GPS定位系統(tǒng)，可實時采集存儲作業(yè)點坐標(biāo)信息。

l 計數(shù)精確：采用進(jìn)口高精度編碼器，誤差小于±0.01m。

l 屏幕顯示：采用10.4”真彩色高亮度液晶顯示屏，強(qiáng)光下可視。

l 實時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。

l 激光雷達(dá)：360°*無盲區(qū)掃描；掃描速率可達(dá)3000次/秒；掃描大半徑可達(dá)30M;

能精確的測量孔距、洞距。