電磁換向閥中國(guó)臺(tái)灣YEOSHEV油升柱塞泵

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參考圖4，假設(shè)命令輪廓C位于停留水平，并且圓柱體不移動(dòng)。這意味著速度必須為零。換句話說(shuō)，氣缸積分器的輸入必須為零?，F(xiàn)在假設(shè)某種閥零擾動(dòng)導(dǎo)致誤差電壓變?yōu)榉橇?。也就是說(shuō)，命令和反饋信號(hào)變得不相等。如圖所示，控制器積分器就位，非零輸入必須改變積分器的輸出。增加的輸出被放大并送到閥門(mén)，閥門(mén)改變其開(kāi)口，使氣缸移動(dòng)。
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現(xiàn)在的問(wèn)題是，“它將移動(dòng)多長(zhǎng)時(shí)間？”答案在于控制器集成商的輸入。在速度和控制器放大器的輸入變?yōu)榱阒?，系統(tǒng)不會(huì)停止。兩個(gè)積分器必須具有零輸入才能使系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)（零）。

但請(qǐng)注意，兩個(gè)積分器的輸出必須為零。實(shí)際上，控制器積分器的輸出是將閥芯保持在其受干擾位置以使氣缸經(jīng)受力平衡的輸出。在此過(guò)程中，控制器積分器累積了干擾，其輸出提供了補(bǔ)償干擾所需的偏移。這就是積分控制的“魔力”。

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