高位機(jī)械手碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中*的包裝機(jī)械之一。其主要功能是更好的對產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，保證產(chǎn)品的正常包裝和搬運，從而降低人工成本?？箟簭?qiáng)度高，穩(wěn)定性好，計算更準(zhǔn)確合理。瓦楞紙箱的堆疊強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計的兩個主要依據(jù)。交通條件越來越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強(qiáng)度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。*沒有重疊。貨物易縱裂，高位碼垛機(jī)穩(wěn)定性差。但是，從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的角度來看，這是不錯的堆疊方式。

    正反錯動:這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。     

    橫切:這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能應(yīng)用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時，這是好的方法。

    旋轉(zhuǎn)交錯:該方法將方向改變90度，在每個堆疊層形成重疊，以保證穩(wěn)定性。由于自動堆垛機(jī)中間容易形成孔洞，降低了堆垛機(jī)的表面利用率。

    堆疊強(qiáng)度和堆疊荷載堆疊強(qiáng)度是指瓦楞紙箱在靜態(tài)壓力下堆疊時，儲存的瓦楞紙箱在坍塌前所能承受的荷載?？梢酝ㄟ^堆垛強(qiáng)度試驗進(jìn)行測試，抗壓強(qiáng)度可以通過測試進(jìn)行估算。堆疊強(qiáng)度負(fù)荷是指低紙箱的負(fù)荷，或低紙箱的堆疊強(qiáng)度。平疊時下箱集中受壓，錯疊和懸臂式疊時下箱偏心受壓。采用矩形截面、鉸接端和偏心壓力裝置的壓力棒近似計算錯疊和懸臂式疊底箱的較大應(yīng)力。    

   所以重疊堆放紙箱的抗壓強(qiáng)度托盤堆垛機(jī)制造商減少15日旋轉(zhuǎn)交錯疊加紙箱的抗壓強(qiáng)度降低到45,紙箱的抗壓強(qiáng)度和縱向交錯疊加減少55。因此，重疊堆垛是提高托盤效率，可以發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的好的堆