一、概述

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置是根據(jù)職業(yè)教育培訓(xùn)教材編寫《機(jī)電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓(xùn)要求而研制的，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、*性。根據(jù)任務(wù)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。該實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。

整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或技能競(jìng)賽要求組裝，具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置特點(diǎn)：
1） 整臺(tái)裝置采用小型化設(shè)計(jì)，整體合理緊湊，性價(jià)比高，非常適合學(xué)校在實(shí)訓(xùn)、教學(xué)中對(duì)工位數(shù)量的要求；
2） 豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實(shí)訓(xùn)活動(dòng)中對(duì)課程、項(xiàng)目不同的需求, 可完成各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
3） 適合的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書：從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度，提供多個(gè)合理的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，是職業(yè)院校日常教學(xué)活動(dòng)中的最佳助手。

三、技術(shù)參數(shù)：

1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、工作溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、裝置構(gòu)成：實(shí)訓(xùn)臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與接線端子連接，各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏：MCGS7062  7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊：三菱PLC 40點(diǎn)以上IO；變頻器不小于0.4kw；
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；按鈕模塊：24 V/6 A、5 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1，按鈕黃、綠各1只；
5、雙井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)2件，物料推出機(jī)構(gòu)2件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸2只，單控電磁閥2只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。
6、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂運(yùn)動(dòng)、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶中間裝有兩個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)兩個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試：
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝；

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接；
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整；
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試；
（8）擺動(dòng)控制回路的安裝；
2、變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接；
（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作；

（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速；
（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停；

3、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試：
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫

（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

5、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝與plc控制
（1）直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試
（2）滾珠絲杠的安裝于調(diào)試

（3）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝及連線
（4）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的plc控制程序編寫
（5）步進(jìn)電機(jī)的位置控制編程

6、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制

（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

7、觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

8、可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
（2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

（3）電路安裝能力
（4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
（6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力