VEM EN60034-5  驅(qū)動(dòng)器

Vemodrive Compact可提供與電機(jī)和轉(zhuǎn)換器組件相同的選項(xiàng)。對(duì)于轉(zhuǎn)換器，這些首先是外部操作員控制模塊、接口（如總線接口），還包括輸入或輸出模塊以及控制模塊。對(duì)于電機(jī)，除其他外，這些是設(shè)計(jì)配置、保護(hù)類型、可從中選擇的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，也可作為可選項(xiàng)目提供制動(dòng)器或編碼器。根據(jù)要求，可以在轉(zhuǎn)換器中實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的激活或編碼器信號(hào)的評(píng)估。

德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Marchel GmbH 3020025 過(guò)濾器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Sommer GG25N A/138339AF 
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 ETA 2210-S211-P1M1-H111-2A 自動(dòng)控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Renold GmbH A2060X10FT 滾子鏈
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Woerner VPI-C12 235557/30 D60 油分配器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 HYDROTECHNIK 3143-05-35.030（3-300L/min） 流量計(jì)
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Gemue 815 32D 72114 163 2500 流量計(jì)
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 TWIFLEX MR,ITEM-NO.:10775 鋼鐵制剎車(chē)片
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Walterscheid P-KHV 20 S/NW16   Artikel-Nr. 49008730 球閥
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 HAMMELMANN GmbH 00.05865.0125 減壓閥
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Anderson-Negele 24V NCS-3XP TC3/4 
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Rexroth 4WREE 10V 50-2X/G24K31/AIV R900927235 油壓傳動(dòng)閥
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 SCHNEIDER 50278 感應(yīng)傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 HARTING 9210403001 插頭
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 OMRON VZAB0P4BAA/CIMR-VZBA0003BAA 電源1
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Beckhoff Automation GmbH KL9100 總線模塊
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 IFM PA3021 壓力傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 IWT 44000013 把手
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 SWF SWF 403957 電機(jī)3
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 hydac EDS348-5-400-000 壓力傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Walther 979502 球閥
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 heidenhain 533631-06 電纜
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 zimmer RBPS1000/02 工件夾具
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 SIEMENS 6AG1313-5BG04-7AB0 自動(dòng)控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 microsonic MIC+130/IU/TC,NO:22320 接近開(kāi)關(guān)
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件   
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Montwill PDE4.003.8361E 壓力表
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Releco C5-M10DX/DC24V 自動(dòng)控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 schwingmetall 27994 硫化橡膠制減震器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 tesch F117x01 24V AC/DC  no.07400015 自動(dòng)控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 hydac Nr.304652 壓力傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 GUTEKUNST VD-117J 彈簧
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 FLUX 112340 
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 SMW 198825 工件夾具
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件   
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 CLOOS 43470000 電機(jī)2
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Rohm 1162563 0906   
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Honeywell Z11S-A 過(guò)濾器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Kraus & Naimer KG100C T303/D-A086 E 自動(dòng)控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Fibro 2480.21.00000.050 彈簧
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 艾西斯編碼器 I/115T-5-1230-BZ-C-CL-R  
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Hengstler 125352 轉(zhuǎn)速計(jì)
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Cerulean 37927 感應(yīng)傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 KRIZ IN5-18HT-180-PS with 2mtr cable 感應(yīng)傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 HOFMANN 348-0029  Nullmodemkabel 電纜
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 DOLD 0010665, AA7562.32/001 DC24V 0.2-30S 自動(dòng)控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 C-Control C-Control I station 2.0 Item 98863 - 62 可編程控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Vester PG-F2-S2-S 感應(yīng)傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 IFM PN7201 壓力傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Magirus 41733400 工件夾具
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Stoeber JBR130301-03-01,Nr.8131093 自動(dòng)控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 MEN 04M036N00 總線模塊
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 KEYENCE AP-31 壓力傳感器  
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Vahle GmbH & Co. KG 234585 碳刷附件（輸送機(jī)用導(dǎo)軌接頭帽）
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 HAHN+KOLB 52036-035 手動(dòng)扳手
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 SCHISCHEK REDMAX 5.10-F 電機(jī)3
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 GIULIANI ANELLO 70612/6B(CE0068) COD:007.0088.000 RP3/4 
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 suco 0171-46002-1-002(set 90bar) 壓力傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Beckhoff KL5101 總線模塊
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 AirCom R120-02EK03 減壓閥
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 suco 0180-45703-1-003 壓力傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Thomas & Betts 1160892   
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 高純閥門(mén) SBV134 
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Meister DWG-1,5 ,G 1/2",NO:20XM0001XG15S 流量傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 ZIEHL-ABEGG RD25S-4EW.41.DL  S-NR:121825 
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Fuchs Umwelttechnik Art-Nr.FIPAK501 過(guò)濾器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Honsberg FF-015RMS-138 流量傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Turck 6833316,PS010V-301-2UPN8X-H1141 壓力傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 B&R 4PP420.1505-B5 自動(dòng)控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 SCHMERSAL IFL 5-18L-11P 感應(yīng)傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 THIES 4.3519.00.761 風(fēng)向傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Gemue 88026752 ;600 10M52 隔膜泵用隔膜片
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 MICHAUD-CHAILLY D2.11.02 管接頭
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Sylvac E25-4P10 Amplifier Card 感應(yīng)傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Phoenix 1212602 螺絲刀
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Schlueter 139-10005;SPM-30-594 感應(yīng)傳感器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 RINCK ELECTRONIL MV-U 10V .5V/S  BGZ 信號(hào)放大器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 microsonic mic+340/IU/TC 接近開(kāi)關(guān)
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 parker PRDM2PP16SVG 油壓傳動(dòng)閥
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 BLEICHERT 1.40.124 彈簧
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 GANTER GN 425.3-10-125-NI 工件夾具
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 HARTING 9360083101 插頭
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 SIEMENS 7MH7152-1BA02-2AA 自動(dòng)控制器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 ARMSTRONG AEP-1 
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Murrelektronik GmbH 85072 電源
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Mayr ROBA-stop Bremse 8/800.413.3 電磁制動(dòng)器
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 Hawe BVP2R-G24 油壓傳動(dòng)閥
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 RTK REGELTECHNIK ST 5112-33 電機(jī)
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 igus CF130.05.25.ul 塑料拖鏈  
德國(guó)設(shè)備配件進(jìn)口備件 SIEMENS 6SL3955-6LX00-0AA0 電源

VEM EN60034-5  驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。