SUA3000ICH塔式 APC SUA3000ICH一體機內(nèi)含電池
- 公司名稱 上海棠臻科技有限公司
- 品牌 Schneider/施耐德
- 型號 SUA3000ICH塔式
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2022/9/22 17:21:07
- 訪問次數(shù) 406
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供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | SUA3000ICH |
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貨號 | APCups電源 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,石油,能源,電氣 |
主要用途 | 應急供電 |
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通過逆變器空載的波特圖來確定補償器 ,補償器 由三部分構成,濾波器 (包括 和 ),重復控制器增益 和超前相位補償環(huán)節(jié) 。補償器 的功能是在低頻時抵消被控對象 的諧振峰值和高頻衰減。
如圖3所示,在 ,其諧振峰達19.6dB 。為了抵消逆變器在此頻率的諧振峰值,使其在諧振點處有較大的幅值衰減,本文采用notch 函數(shù) 來消除逆變器的諧振尖峰[46],在特定頻率處可使得系統(tǒng)的幅頻特性趨于負無窮,而且具有零相移特性。如果僅僅采用 函數(shù),系統(tǒng)缺乏高頻衰減特性,可能對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。所以另外采用二階低通濾波器 與 函數(shù)結(jié)合的方式構建 [8,9]。
主要為了抵消逆變器的諧振尖峰,而對逆變器的其他頻段影響很小。在本文中所設計的零相移陷波器為
(5)
為二階低通濾波器,采用 的原因是因為 缺乏高頻衰減特性,因此需要設計 以彌補這個缺陷。根據(jù)經(jīng)典控制理論,二階低通濾波器函數(shù)公式:
(6)
其中 為補償器的截止角頻率,取 ; 為阻尼比。在 時,過阻尼;當 時,欠阻尼;當 ,臨界阻尼。根據(jù)經(jīng)典控制理論,為防止系統(tǒng)振蕩一般取 ,阻尼比為 。離散化式(6)可得,
(7)
超前相位補償 環(huán)節(jié)主要用于補償濾波器S(z)和控制對象所帶來的總相位滯后。本文選擇相位超前環(huán)節(jié)為 ,
選擇重復控制器的增益 ,可得補償器
(8)
一般的設計當中Q(z)均取常數(shù)形式,本文選擇Q(z)=0.9。
3.雙環(huán)反饋控制設計