6SE7027-2TD61 西門(mén)子/SIEMENS/變頻器
| 參考價(jià) | ￥ 48000 |
| 訂貨量 | ≥1 盒 |
- 公司名稱 上海順瀧自動(dòng)化設(shè)備有限公司
- 品牌 Siemens/西門(mén)子
- 型號(hào) 6SE7027-2TD61
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2022/7/10 14:26:19
- 訪問(wèn)次數(shù) 336
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 供電電壓 | 其他 |
|---|---|---|---|
| 控制方式 | 其他 | 輸出電壓調(diào)節(jié)方式 | 其他 |
| 外型 | 其他 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,電子/電池,道路/軌道/船舶,鋼鐵/金屬,綜合 |
| 直流電源性質(zhì) | 其他 |
西門(mén)子/SIEMENS/變頻器
| 6SE7027-2TD61 | |
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | ***備件*** SIMOVERT 主驅(qū)動(dòng) 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備，IP20 510-650V DC，72A 型號(hào)功率：37kW 文檔在 CD-ROM 上 |
| 產(chǎn)品家族 | 未提供 |
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應(yīng)有限備件 |
| PLM 有效日期 | 產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2011.10.01 |
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雙CPU的PLC控制器
PLC控制器是系統(tǒng)控制的中心，采集系統(tǒng)的全部工況信號(hào)，實(shí)時(shí)控制相關(guān)的設(shè)備動(dòng)作；同時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)危險(xiǎn)工況出現(xiàn)時(shí)，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，當(dāng)極限工況出現(xiàn)時(shí)，聯(lián)鎖保護(hù)設(shè)備，保障生產(chǎn)過(guò)程安全。為此，我們選擇了以產(chǎn)品可靠性高著稱的羅克韋爾自動(dòng)化公司的新一代控制平臺(tái)：A-B ControlLogix系列，同時(shí)考慮采用雙CPU模塊冗余，進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性，避免因故障出現(xiàn)所引起的生產(chǎn)停頓或安全事故。
三、兩種雙CPU冗余方式的比較
ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余。
硬件冗余的方法，是將兩個(gè)CPU模塊插在不同的兩個(gè)機(jī)架上，每個(gè)機(jī)架上除了CPU模塊，還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個(gè)熱備模塊間的連接光纜，如圖2所示。
軟件冗余，是將兩個(gè)CPU模塊插在同一個(gè)框架上，利用背板通訊，進(jìn)行冗余控制，如圖3所示。
從以上可以看出，純硬件冗余的方式硬件投入較多，成本開(kāi)支較大大。而軟件冗余，只需增加一塊CPU模塊，成本增加很少，因?yàn)橐话阆?/span>CPU這種PLC的心臟，廠家都會(huì)配有備件，用備件來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余控制，既提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性（可做到在線維護(hù)，不影響生產(chǎn)線運(yùn)行），又不會(huì)顯著增加成本開(kāi)支。
單純從可靠性方面分析，純硬件的冗余較之軟件冗余并無(wú)優(yōu)勢(shì)。因?yàn)樵黾恿溯^多的部件、模塊，這些部件和模塊的故障，也會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性。例如，當(dāng)兩個(gè)熱備模塊之間的連接光纜出現(xiàn)故障，同樣會(huì)使冗余控制失效。而軟件冗余，只增加了一塊CPU模塊，而兩個(gè)CPU模塊的同時(shí)故障率幾乎為零。
純硬件冗余的優(yōu)點(diǎn)之一，就是不需要軟件進(jìn)行專門(mén)的編程，CPU的狀態(tài)監(jiān)視和控制權(quán)的轉(zhuǎn)移是由兩個(gè)熱備模塊來(lái)完成的。而軟件冗余中兩個(gè)CPU模塊的狀態(tài)監(jiān)視和控制權(quán)的轉(zhuǎn)移是通過(guò)軟件編程解決的。因此，軟件冗余編程相對(duì)比較復(fù)雜，工作量較大。
綜合考慮以上因素，本熔鹽爐自動(dòng)系統(tǒng)采用軟件方式實(shí)現(xiàn)PLC的雙CPU冗余控制。兩塊CPU模塊同時(shí)在系統(tǒng)中運(yùn)行，一塊運(yùn)行于主控模式，另一塊運(yùn)行于熱備份模式。當(dāng)其中任一塊CPU發(fā)生故障時(shí)另一塊CPU立即監(jiān)視到并發(fā)出報(bào)警，自動(dòng)將正常的CPU投入主控模式。CPU的無(wú)擾動(dòng)切換，使系統(tǒng)一直受控，確保了安全，同時(shí)，使管道化生產(chǎn)線一直處于正常運(yùn)行的良好工況中。
四、軟件實(shí)現(xiàn)
CPU冗余控制的軟件實(shí)現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮：
1、控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移
塊CPU同時(shí)在線運(yùn)行，一塊處于主控制模式，另一塊處于熱備模式。擁有主控制權(quán)的CPU具有輸出控制權(quán)，而熱備CPU同時(shí)采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接，但輸出被禁止。
兩個(gè)CPU模塊互相監(jiān)視對(duì)方的運(yùn)行狀態(tài)和通訊情況，一旦發(fā)現(xiàn)對(duì)方故障，立即發(fā)出報(bào)警，通過(guò)ControlNet網(wǎng)，傳送給上位工控機(jī)，在操作管理臺(tái)上顯示報(bào)警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動(dòng)獲得主控制權(quán)?？刂茩?quán)的裁決和轉(zhuǎn)移的軟件框圖如圖4所示。
2、兩塊CPU模塊的同步控制
由于熱備CPU隨時(shí)準(zhǔn)備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時(shí)傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。CPU模塊的同步控制程序框
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