6SE7027-2TD61 西門子/SIEMENS/變頻器
參考價 | ¥ 48000 |
訂貨量 | ≥1 盒 |
- 公司名稱 上海順瀧自動化設備有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號 6SE7027-2TD61
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質 經(jīng)銷商
- 更新時間 2022/7/10 14:26:19
- 訪問次數(shù) 333
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產(chǎn)地類別 | 進口 | 供電電壓 | 其他 |
---|---|---|---|
控制方式 | 其他 | 輸出電壓調節(jié)方式 | 其他 |
外型 | 其他 | 應用領域 | 能源,電子/電池,道路/軌道/船舶,鋼鐵/金屬,綜合 |
直流電源性質 | 其他 |
西門子/SIEMENS/變頻器
6SE7027-2TD61 | |
產(chǎn)品說明 | ***備件*** SIMOVERT 主驅動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設備,IP20 510-650V DC,72A 型號功率:37kW 文檔在 CD-ROM 上 |
產(chǎn)品家族 | 未提供 |
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應有限備件 |
PLM 有效日期 | 產(chǎn)品停產(chǎn)時間:2011.10.01 |
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雙CPU的PLC控制器
PLC控制器是系統(tǒng)控制的中心,采集系統(tǒng)的全部工況信號,實時控制相關的設備動作;同時監(jiān)視生產(chǎn)過程參數(shù)和設備運行狀態(tài),當危險工況出現(xiàn)時,及時發(fā)出聲光報警,當極限工況出現(xiàn)時,聯(lián)鎖保護設備,保障生產(chǎn)過程安全。為此,我們選擇了以產(chǎn)品可靠性高著稱的羅克韋爾自動化公司的新一代控制平臺:A-B ControlLogix系列,同時考慮采用雙CPU模塊冗余,進一步提高系統(tǒng)可靠性,避免因故障出現(xiàn)所引起的生產(chǎn)停頓或安全事故。
三、兩種雙CPU冗余方式的比較
ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法,一種為純硬件冗余,另一種為軟件冗余。
硬件冗余的方法,是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機架上,每個機架上除了CPU模塊,還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜,如圖2所示。
軟件冗余,是將兩個CPU模塊插在同一個框架上,利用背板通訊,進行冗余控制,如圖3所示。
從以上可以看出,純硬件冗余的方式硬件投入較多,成本開支較大大。而軟件冗余,只需增加一塊CPU模塊,成本增加很少,因為一般像CPU這種PLC的心臟,廠家都會配有備件,用備件來實現(xiàn)冗余控制,既提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性(可做到在線維護,不影響生產(chǎn)線運行),又不會顯著增加成本開支。
單純從可靠性方面分析,純硬件的冗余較之軟件冗余并無優(yōu)勢。因為增加了較多的部件、模塊,這些部件和模塊的故障,也會影響系統(tǒng)的可靠性。例如,當兩個熱備模塊之間的連接光纜出現(xiàn)故障,同樣會使冗余控制失效。而軟件冗余,只增加了一塊CPU模塊,而兩個CPU模塊的同時故障率幾乎為零。
純硬件冗余的優(yōu)點之一,就是不需要軟件進行專門的編程,CPU的狀態(tài)監(jiān)視和控制權的轉移是由兩個熱備模塊來完成的。而軟件冗余中兩個CPU模塊的狀態(tài)監(jiān)視和控制權的轉移是通過軟件編程解決的。因此,軟件冗余編程相對比較復雜,工作量較大。
綜合考慮以上因素,本熔鹽爐自動系統(tǒng)采用軟件方式實現(xiàn)PLC的雙CPU冗余控制。兩塊CPU模塊同時在系統(tǒng)中運行,一塊運行于主控模式,另一塊運行于熱備份模式。當其中任一塊CPU發(fā)生故障時另一塊CPU立即監(jiān)視到并發(fā)出報警,自動將正常的CPU投入主控模式。CPU的無擾動切換,使系統(tǒng)一直受控,確保了安全,同時,使管道化生產(chǎn)線一直處于正常運行的良好工況中。
四、軟件實現(xiàn)
CPU冗余控制的軟件實現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮:
1、控制權的裁決和轉移
塊CPU同時在線運行,一塊處于主控制模式,另一塊處于熱備模式。擁有主控制權的CPU具有輸出控制權,而熱備CPU同時采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接,但輸出被禁止。
兩個CPU模塊互相監(jiān)視對方的運行狀態(tài)和通訊情況,一旦發(fā)現(xiàn)對方故障,立即發(fā)出報警,通過ControlNet網(wǎng),傳送給上位工控機,在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障,熱備CPU模塊自動獲得主控制權??刂茩嗟牟脹Q和轉移的軟件框圖如圖4所示。
2、兩塊CPU模塊的同步控制
由于熱備CPU隨時準備著,一旦主CPU故障,就立即獲取主控制權而成為主控CPU,因此,主CPU必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU,而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化,與主CPU保持同步,這樣,在兩塊CPU模塊進行控制權的轉移時,實現(xiàn)無擾動切換。CPU模塊的同步控制程序框
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