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西門子德國(guó)電機(jī)出現(xiàn)F31115故障維修處理，工作原理：采用新的集成電路芯片控制技術(shù)，以“動(dòng)態(tài)跟 蹤節(jié)能管理控制系統(tǒng)軟件”和“模糊神經(jīng)控制軟件”為主導(dǎo)，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、無(wú)極變速技術(shù)為控制手段， 動(dòng)態(tài)跟蹤檢測(cè)和反饋電機(jī)運(yùn)行的功耗變化及供電電網(wǎng)變化情況，并對(duì)運(yùn)行反饋信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算、控制，隨 時(shí)改變對(duì)電機(jī)的供電狀況，動(dòng)態(tài)調(diào)整電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的電壓和電流，使運(yùn)行電壓和電流達(dá)到狀態(tài)，從 而有效避免電機(jī)因出力過(guò)度造成的電流浪費(fèi)。在不改變電機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行狀態(tài)下，保證它的輸出轉(zhuǎn)矩與 負(fù)荷需求精確匹配，使電機(jī)始終在狀態(tài)中運(yùn)行，達(dá)到電機(jī)的全自動(dòng)智能化控制，大限度地節(jié)約電能。

伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)/主軸電維修故障包括：通電報(bào)警、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行 抖動(dòng)、失磁、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、線圈燒，進(jìn)水，進(jìn)油，編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電 就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響 聲（噪音）大，剎車失靈維修等

西門子德國(guó)電機(jī)出現(xiàn)F31115故障維修處理，公司專業(yè)維修：西門子各種自動(dòng)化數(shù)控生產(chǎn)線，數(shù)控機(jī) 床，數(shù)控設(shè)備，包括：立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、車削中心，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)各數(shù)控 車床，各種數(shù)控磨床，數(shù)控內(nèi)外圓磨床，各種放電加工機(jī)，磨削機(jī)床，數(shù)控雕銑機(jī)，數(shù)控液壓卷板機(jī)， 激光切割機(jī)、打標(biāo)機(jī)、焊接機(jī)，數(shù)控沖床，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)床，快走絲、慢走絲線切割機(jī)床，數(shù)控磨齒機(jī) 床，電路板打孔機(jī)，電火花打孔機(jī)等等。

伺服電機(jī)常見(jiàn)故障處理技巧如下：

一、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋?接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等?當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在 由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致?

二、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載 過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺 陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢?

三、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速 度環(huán)問(wèn)題?

四、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分 發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算?

五、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍)，伺服驅(qū)動(dòng)器就 會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小?伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)?位置檢測(cè)裝置有污染?進(jìn) 給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等?

六、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺 服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出?檢查使能信號(hào)是否接通?通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng) 輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件?對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)?驅(qū)動(dòng)器有故障?伺服電動(dòng) 機(jī)有故障?伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。