刷新schunk抓取系統(tǒng)通用機(jī)械手PZB-plus系列

PZB-plus 80-2

刷新schunk抓取系統(tǒng)通用機(jī)械手PZB-plus系列

人工智能是主要?jiǎng)恿?/strong>

特別是在軟件和機(jī)械方面，有一些有趣的進(jìn)展。達(dá)姆施塔特大學(xué)（University of Darmstadt）的Jan Peters博士、drag and bot公司的Martin Naumann、Cognibotics公司的Klas Nilsson博士、不來(lái)梅大學(xué)（University of Bremen）的Michael Beetz教授以及瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（EPFL）的Jamie Paik教授五人的演講中都提到了用人工智能方法對(duì)服務(wù)機(jī)器人直觀編程并同時(shí)進(jìn)行機(jī)械優(yōu)化。

目標(biāo)是 – 簡(jiǎn)單易用的服務(wù)機(jī)器人完成“DIY自動(dòng)化方案”。像小孩子一樣，服務(wù)機(jī)器人在模擬的環(huán)境中觀察、模仿和優(yōu)化動(dòng)作序列，然后經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，再將其放入建立了必要規(guī)則的現(xiàn)實(shí)世界需求場(chǎng)景，讓其自主適應(yīng)判斷。當(dāng)然在這個(gè)過(guò)程中需要克服很多機(jī)械問(wèn)題，例如在人周?chē)鷷r(shí)移動(dòng)的機(jī)械臂和機(jī)械手的作用力、精度、速度；抓取工具的靈活性和多樣性等。

目標(biāo)是獲得關(guān)注

服務(wù)機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)和倫理道德因素，來(lái)自*自動(dòng)化協(xié)會(huì)的Jeff Burnstein、Robotise的Oliver Stahl和Mobile Industial Robots的Niels Jul Jacobsen三人談到了這個(gè)話(huà)題。中國(guó)、美國(guó)和歐洲同時(shí)在大力發(fā)展服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，而關(guān)注重點(diǎn)和實(shí)施策略都不同。Jeff Burnstein認(rèn)為誰(shuí)先擁有某項(xiàng)技術(shù)并不特別重要，反而是誰(shuí)先有效利用技術(shù)并引發(fā)關(guān)注。

總結(jié)：服務(wù)機(jī)器人的成功要考慮更多因素，智能、安全、云技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，以及道德問(wèn)題。

會(huì)議間歇，觀眾們?cè)谡故緟^(qū)域參觀了12家機(jī)器人及自動(dòng)化企業(yè)的新產(chǎn)品