三維柔性焊接平臺(tái) 裝配平板

三維柔性工裝平臺(tái)控制系統(tǒng)通過(guò)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)柔性工裝中大量定位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制，柔性工裝的功用決定了在應(yīng)用中一般只關(guān)心其各定位點(diǎn)終的位置精度，而不關(guān)心運(yùn)動(dòng)軌跡精度，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補(bǔ)功能。為適應(yīng)工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢(shì)，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應(yīng)多種總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控

平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對(duì)工裝應(yīng)用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對(duì)其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。平臺(tái)的承載能力高，鋼性穩(wěn)定，它的五個(gè)面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。焊接平臺(tái)可方便地延伸和擴(kuò)展，組合。經(jīng)擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調(diào)整和定位工件過(guò)程將柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)的通用功能展示的*，尤其在了大型工件方面的應(yīng)用上。拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。

三維柔性工裝平臺(tái)雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了   有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度來(lái)保證其定位準(zhǔn)確度;同時(shí)，柔性工裝要實(shí)現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。因此，針對(duì)柔性工裝特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)是柔性工裝設(shè)計(jì)的一項(xiàng)，自動(dòng)重構(gòu)主要依靠控制技術(shù)，由于工裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，為適應(yīng)工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在滿足通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上，又具有自己的特點(diǎn)。

三維柔性焊接平臺(tái) 裝配平板