ETHERCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器

ETHERCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器

探索木星數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器

Jupiter是一款高性能閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器控制器，適用于直流有刷，音圈和無(wú)刷電機(jī)。

其令人難以置信的緊湊設(shè)計(jì)包括多個(gè)通信端口，因此可以選擇多種接口方法。其擴(kuò)展的電壓工作范圍使其可以在多種應(yīng)用中使用，而且占地面積小以及無(wú)需外部散熱器，使得該控制器成為關(guān)鍵尺寸應(yīng)用的有效OEM。

Jupiter數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了效率。它結(jié)合了*的MOSFET技術(shù)以及優(yōu)化的控制算法，可在EMI與效率之間實(shí)現(xiàn)完美平衡。

Jupiter伺服驅(qū)動(dòng)器提供了多個(gè)通用輸入和輸出，這些輸入和輸出專(zhuān)為5V TTL邏輯而設(shè)計(jì)，但可承受高達(dá)24V的電壓，并且堅(jiān)固耐用。通過(guò)使用這些輸入和輸出，可以實(shí)施警報(bào)信號(hào)，連接數(shù)字傳感器，激活外部設(shè)備（LED，執(zhí)行器，螺線(xiàn)管等）。一些數(shù)字和模擬輸入也可以用作命令/目標(biāo)源。

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產(chǎn)品識(shí)別碼

JUP-15 / 130-EP

單價(jià)（1-9單位）

€ 639.00

Jupiter 15/130：面板安裝，EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)量

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JUP-15 / 130-EP技術(shù)數(shù)據(jù)

產(chǎn)品圖紙

• 3d步驟模型

文獻(xiàn)資料

• 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
• 命令參考手冊(cè)

特征

單元

值

零件號(hào)

JUP-15 / 130-EP

持續(xù)電流

一個(gè)

15

峰值電流

一個(gè)

30

雙電源

功率：10

-130伏直流電

| 邏輯10

-61伏直流電

效率

％

97

PWM開(kāi)關(guān)頻率

千赫

20 kHz，40 kHz

支持的電機(jī)類(lèi)型

直流有刷，旋轉(zhuǎn)無(wú)刷，線(xiàn)性無(wú)刷，音圈

支持的反饋

數(shù)字霍爾，模擬霍爾，數(shù)字增量編碼器，SinCos增量編碼器，SSI，模擬輸入，PWM編碼器，直流轉(zhuǎn)速表

IO

2 倍

5伏

單端

數(shù)字

輸入值

2 倍

5伏

微分

數(shù)字

輸入值

1 個(gè)

-10..10伏

微分

模擬量

輸入值

12 位

1 個(gè)

0..5伏

單端

模擬量

輸入值

12 位

2 倍

5伏

單端

數(shù)字

輸出量

通訊技術(shù)

CANopen的

支持的運(yùn)動(dòng)模式

輪廓位置，輪廓速度，輪廓扭矩，循環(huán)同步位置，循環(huán)同步速度，循環(huán)同步扭矩，歸位，開(kāi)環(huán)矢量，開(kāi)環(huán)標(biāo)量

尺寸圖

毫米

120

102 x

30.1

伺服驅(qū)動(dòng)器

我們久經(jīng)考驗(yàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器和定制伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案已廣泛用于醫(yī)療，機(jī)器人，物流或工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)行業(yè)。Ingenia產(chǎn)品和解決方案產(chǎn)品組合提供了廣泛的直流和定制伺服驅(qū)動(dòng)器選擇，這些驅(qū)動(dòng)器采用了用于無(wú)刷和有刷電機(jī)的晶體管和控制技術(shù)。Ingenia提供了多種EtherCAT和CANopen從屬電動(dòng)機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器，以及您的特定應(yīng)用可能需要的任何其他電動(dòng)機(jī)控制產(chǎn)品。

Ingenia伺服驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)，這些應(yīng)用的性能，微型尺寸和快速通訊可提供佳的運(yùn)動(dòng)控制體驗(yàn)。我們的DC伺服驅(qū)動(dòng)器系列可以支持所有類(lèi)型的通信，但我們的重點(diǎn)是用于高性能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的EtherCAT和用于低成本分布式控制的CANopen。

注：楊清辰發(fā)布。

此款產(chǎn)品不用于醫(yī)療，不用于臨床使用，此產(chǎn)品僅用于科研使用。