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砝碼清洗裝置：

在檢定前，砝碼的清洗很重要，砝碼表面的灰塵和其他的微小顆粒需要清洗干凈，因為砝碼表面的雜質(zhì)會影響砝碼的質(zhì)量值。在清洗的整個過程中砝碼必須易于搬運(yùn)和儲存，同時清洗過程和清洗劑的選擇應(yīng)與砝碼的材質(zhì)特性相適應(yīng)。在砝碼檢定前，如果某一砝碼的表面有大量難以清除的灰塵，可以用干凈的無水乙醇或二次蒸餾水來清洗砝碼或其部分表面。無水乙醇的清洗效果優(yōu)于二次蒸餾水，但由于無水乙醇為危險品，因此其毒性和危害性也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于二次蒸餾水。當(dāng)清洗公斤砝碼時，特別是大于20kg的E1（或者E2）等級砝碼，必須將砝碼浸沒在無水乙醇中，這樣不得不準(zhǔn)備大量的無水乙醇。在一個密封的空間，使用如此大量的無水乙醇是很危險的，對操作者是有害的。為了保護(hù)操作者，同時保持環(huán)境的安全，選擇二次蒸餾水作為E2等級公斤組砝碼的清洗溶劑。為了彌補(bǔ)二次蒸餾水在清洗能力方面的不足，本次設(shè)計中引入超聲波清洗技術(shù)以提高二次蒸餾水的清洗能力。超聲波是超出人們聽力范圍的聲波。工業(yè)清洗中的超聲波大多為20Hz~50Hz。高于50Hz的超聲波，常用于比較小的超聲波清洗機(jī)，如珠寶店使用的就是此類清洗機(jī)。超聲波用高頻在水溶劑或有機(jī)化合物中引起微小氣泡震蕩，產(chǎn)生超聲空化。

砝碼加載系統(tǒng)

依據(jù)人體工程學(xué)，一個正常人一般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過這個范圍，人們在提取時容易引發(fā)肌肉損傷或腰椎疾病。在整個E2等級公斤組砝碼的檢定過程中，依據(jù)JJG99-2006《砝碼檢定規(guī)程》，不得不多次加載、卸載砝碼，這就容易給操作者帶來疲勞傷害。通過持續(xù)的觀察和調(diào)研，研究院和創(chuàng)新科技公司合作，制作了砝碼自動加載系統(tǒng)，通過計算機(jī)控制機(jī)械抓手，從而實現(xiàn)有限空間任意位置無限多次的砝碼加載、卸載和運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。該系統(tǒng)由不銹鐵框架和機(jī)械手構(gòu)成。圖3是自動加載系統(tǒng)的3D機(jī)構(gòu)圖。為了在有限的空間內(nèi)保證機(jī)械手在六個方向（上、下、左、右、前進(jìn)、后退）的平穩(wěn)運(yùn)行，將機(jī)械手安裝在建于實驗室內(nèi)的一個不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們設(shè)置了兩根精度高的螺旋導(dǎo)軌，以確保運(yùn)行過程的低噪音和高精度。

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