ANSALDO SPAM035U1D模塊

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在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時間重疊只有宏觀的意義，即在一段時間內(nèi)，CPU處理多個子程序，但從微觀上看，各子程序分時占用CPU時間。
2、實(shí)時中斷處理
CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個重要特征是實(shí)時中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性和實(shí)時性決定了系統(tǒng)中斷成為整個系統(tǒng)*的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。其中斷類型有外部中斷、內(nèi)部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機(jī)讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實(shí)時性要求很高，通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級上，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級上。在有些系統(tǒng)中，甚至用查詢的方式來處理它。
(2)內(nèi)部定時中斷。主要有插補(bǔ)周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統(tǒng)中，這兩種定時中斷合二為一。但在處理時，總是先處理位置控制，然后處理插補(bǔ)運(yùn)算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷，如存儲器出錯、定時器出錯、插補(bǔ)運(yùn)算超時等。
(4)程序性中斷。它是程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報警中斷，如各種溢出、清零等
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(ComputeNumericalContr01)簡稱CNC系統(tǒng)，是一種用計(jì)算機(jī)通過執(zhí)行其存儲器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床在CNC系統(tǒng)的控制下，自動地按給定的加工程序加工出工件。所以，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是一種包含計(jì)算機(jī)在內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)。---專業(yè)CNC維修
自1952年出現(xiàn)第yi臺數(shù)控銑床以來，一直采用硬件數(shù)控裝置對機(jī)床進(jìn)行控制，簡稱NC裝置。經(jīng)過大約二十年時間，到1971年開始引入了計(jì)算機(jī)控制。一開始CNC系統(tǒng)中采用小型計(jì)算機(jī)取代傳統(tǒng)的硬件數(shù)控(NC)，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床大都采用成本低、功能強(qiáng)和可靠性高的微型計(jì)算機(jī)，取代小型計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)床數(shù)字控制，簡稱MNC，但是大家習(xí)慣上仍稱它們是CNC。采用計(jì)算機(jī)控制和采用微型計(jì)算機(jī)控制的工作原理基本相同。
CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)。其控制過程是根據(jù)輸入的信息(加工程序)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算，獲得理想的運(yùn)動軌跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于采用了計(jì)算機(jī)，使CNC裝置的性能和可靠性提高，促使CNC系統(tǒng)迅速發(fā)展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有：CPU及總線、存儲器、輸入設(shè)備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設(shè)備接口，以及通信網(wǎng)絡(luò)接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。

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