湖南嘉普云自動(dòng)化設(shè)備有限公司

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，及時(shí)到位！

《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！

《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（13）含運(yùn)費(fèi)！

《產(chǎn)品質(zhì)量》：*，*！

《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，貨期短，大量現(xiàn)貨，服務(wù)周到！

長(zhǎng)沙嘉普云全制動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事數(shù)控模塊銷售及服務(wù)的企業(yè),為客戶提供全線的工業(yè)自動(dòng)化控制與監(jiān)控產(chǎn)品。長(zhǎng)沙嘉普云全制動(dòng)化設(shè)備有限公司秉承開(kāi)放的思維理念，專業(yè)的技術(shù)素質(zhì)，致力于引進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及儀器儀表、為廣大客戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和成套的系統(tǒng)解決方案。我們是專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品和過(guò)程儀表服務(wù)商。   

主營(yíng)產(chǎn)品：可編程序控制器:S7-300，S7-400，S7-1200，S7-200，S7-200CN，S7-288，S7-1500,ET200,，S5全系列可編程序控制器；人機(jī)界面6AV，網(wǎng)絡(luò)通訊6GK，開(kāi)關(guān)電源6EP，變頻器6SL，伺服數(shù)控，低壓電氣，軟啟動(dòng)，電機(jī)等系列.

西門子810D數(shù)控伺服操作面板

西門子810D控制面板例如：可以方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過(guò)DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。

用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較

1) 802D

（請(qǐng)參閱：802D 簡(jiǎn)明調(diào)試指南）

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿摺⒁子诎惭b。

SINUMERIK 802D

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。

模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。

通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過(guò)程，縮短了設(shè)計(jì)周期。

2) 810D

（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）

在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。

SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。

另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;

刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。

樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。

溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。

西門子810D控制面板產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。

機(jī)床配置

可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。

輪廓和補(bǔ)償

840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/p>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。

銷售西門子810D數(shù)控伺服操作面板

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過(guò)磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。

2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件

SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件

西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過(guò)PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。

而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中較有特點(diǎn)，較有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過(guò)了解西門子840D系統(tǒng)，來(lái)了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。

2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。

1. 人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Opeon panel)單元，MMC,MCP(Mach Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。

（1）MMC(Mn)

較常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031較為常用。

（3）、MCP(Machine cool pannel)

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。

對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Ice）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Op

2. it)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（）單元（在810D中稱為CCU（coit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

數(shù)字驅(qū)動(dòng)

（請(qǐng)參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號(hào)模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件

西門子810D控制面板系統(tǒng)集成和連接以下元件：大可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過(guò)I/O 模塊PP 72/48 或通過(guò) MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。

發(fā)展歷史編輯

在1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊(cè)品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。

SINUMERIK 550系統(tǒng)

SINUMERIK 550系統(tǒng)

在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。

SINUMERIK 3系統(tǒng)

SINUMERIK 3系統(tǒng)

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時(shí)起開(kāi)始開(kāi)放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開(kāi)放式軟件包。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢(shì)：開(kāi)放性。基于系統(tǒng)的開(kāi)放性，西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。

SINUMERIK 840D系統(tǒng)

在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以少的培訓(xùn)快速上手，易于操作和編程。

故障及維修：

西門子810D報(bào)故障維修,西門子810D數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)不了機(jī)維修，西門子810D數(shù)控系統(tǒng)按鍵失靈維修，西門子810D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)故障代碼維修，西門子810D數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床不工作維修，西門子810D數(shù)控系統(tǒng)NCU壞維修，西門子810D數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)壞維修，西門子810D數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器壞維修，西門子810D數(shù)控系統(tǒng)電源模塊壞維修，西門子810D數(shù)控系統(tǒng)伺服控制器壞維修

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西門子810D數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)不了機(jī)維修西門子數(shù)控加工中心810D上電后，操作界面上顯示，指示燈一直閃爍，系統(tǒng)起動(dòng)不了。1.1故障分析：對(duì)于這種*代碼的故障，需要從原理上來(lái)把握。SIMUMERIK 810D的數(shù)據(jù)分為三種：NCK數(shù)據(jù)、MMC數(shù)據(jù)和PLC數(shù)據(jù)。其中NCK主要完成傳統(tǒng)NC控制功能，如加工程序塊的預(yù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算、連接伺服驅(qū)動(dòng)單元、實(shí)現(xiàn)位置控制等功能；MMC主要完成人機(jī)通訊功能，如控制整個(gè)系統(tǒng)的操作、顯示及外部數(shù)據(jù)交換、加工程序的輸入輸出、系統(tǒng)自診斷，模擬加工等功能；PLC主要完成由用戶來(lái)編制的控制程序，如機(jī)床的操作顯示、運(yùn)行控制、監(jiān)控機(jī)床故障等功能。機(jī)床的起動(dòng)順序是PLC←→NCK←→MMC。1.2故障原因：a.NCK通信線路故障；b.PLC與MMC之間通信故障；c.NCK機(jī)床數(shù)據(jù)丟失；d.PLC數(shù)據(jù)有故障存在。1.3故障排除的方法與步驟：a.仔細(xì)檢查起動(dòng)中所有的指示燈及報(bào)警信號(hào)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床背面NCU上報(bào)警燈（紅燈）亮，同時(shí)PLC輸出模塊上故障燈（紅燈）也亮；b.檢查NCK通信線路以及周邊線路均正常；西門子810D數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)不了機(jī)維修c.經(jīng)以上檢查后分析判斷可能是NCK機(jī)床數(shù)據(jù)丟失了。據(jù)此進(jìn)行系統(tǒng)總清，其中包括NC總清與PLC總清。*行NC總清，再進(jìn)行PLC總清；NC總清：（1）系統(tǒng)上電重啟后，將S3開(kāi)關(guān)從“0”撥到“1”；（2）按NCU上的RESET鍵（數(shù)碼管閃爍“5”“6”）；（3）當(dāng)數(shù)碼管顯示的值為“6”后，將S3開(kāi)關(guān)由“1”撥回到“0”；（4）NCK被清空，標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床數(shù)據(jù)被裝載到機(jī)床中。PLC總清：（1）S4開(kāi)關(guān)從“0”撥到“2”（PR綠燈滅，PS紅燈亮）；（2）S4開(kāi)關(guān)從“2”撥到“3”（PS紅燈先滅后亮，在PS燈重新亮起之后的3秒內(nèi)完成下一步）；（3）S4開(kāi)關(guān)從“3”撥到“2”，再?gòu)?ldquo;2”→“3”→“2”，（PS紅燈開(kāi)始閃爍，證明PLC正在清空中）；西門子810D數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)不了機(jī)維修4）當(dāng)PS紅燈停止閃爍后，S4開(kāi)關(guān)從“2”撥到“0”，（PR綠燈亮，PS紅燈滅），表明PLC被清空。d.系統(tǒng)總清完畢，重新啟動(dòng)并回裝NCK與PLC數(shù)據(jù)，故障排除。2例2：系統(tǒng)能正常起動(dòng)，但不能正常運(yùn)行。運(yùn)行后，操作界面上顯示主軸報(bào)警，內(nèi)容為：“21612通道1軸S1/SP1 VDI信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位”，機(jī)床停止不動(dòng)作。2.1故障分析：系統(tǒng)起動(dòng)正常，表明PLC檢測(cè)到所有的設(shè)備，主要是輸入輸出設(shè)備均正常。但是正常工作需要許多其它的外部條件，只有這些條件都滿足后，系統(tǒng)才能正常工作。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，系統(tǒng)首*行自檢，發(fā)現(xiàn)故障后，馬上進(jìn)行報(bào)警。2.2故障原因：a.編碼器線路斷路或短路；b.編碼器已損壞；c.編碼器信號(hào)受到干擾；d.加工編制的程序有問(wèn)題。2.3故障排除的方法與步驟：a.檢查編碼器線路（控制柜側(cè)），插頭等均正常；b.檢查編碼器周邊密封良好；c.檢查編碼器線路（主軸電機(jī)側(cè)），均無(wú)短路或斷路現(xiàn)象；d.取下編碼器，接上5 V直流電源，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸，使用示波器觀察其波形，發(fā)現(xiàn)無(wú)零相脈沖輸出信號(hào)，可以斷定是編碼器故障。e.后分析編碼器損壞的原因，是因?yàn)榧庸r(shí)主軸進(jìn)給量過(guò)大，還有刀具太長(zhǎng)，造成劇烈振動(dòng)致使編碼器損壞；f.更換同一型號(hào)的編碼器（型號(hào)為ERN:1387.020-2048-G3）后，故障排除。3例3：電腦向西門子數(shù)控加工中心810D進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)故障，操作界面上顯示：RS232傳輸錯(cuò)誤，不能與系統(tǒng)合拍，因而導(dǎo)致程序丟失現(xiàn)象。3.1故障分析：由于810D系統(tǒng)不帶硬盤，所以在遇到大的加工程序的時(shí)候，系統(tǒng)只能采用實(shí)時(shí)傳輸模式，即程序輸入到緩存后，達(dá)到25436字節(jié)左右后，暫停傳送程序。如果從電腦發(fā)送程序到緩存后，如果不能暫停，那么發(fā)送的數(shù)據(jù)只能被丟棄。當(dāng)有數(shù)據(jù)被丟棄，西門子系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，造成RS232傳輸故障。3.2故障原因：a.RS232通信設(shè)置不正確；b.RS232接口有問(wèn)題；c.通信信號(hào)受到干擾；d.系統(tǒng)電源電壓不穩(wěn)定。3.3故障排除的方法與步驟：a.檢查RS232通信設(shè)置，均為西門子的默認(rèn)設(shè)置，正常；b.更換新的RS232通信線纜與電腦，故障依舊；c.檢查周圍并沒(méi)有干擾源；d.更改RS232參數(shù)設(shè)置，以確保數(shù)據(jù)的正常傳輸。經(jīng)過(guò)大量試驗(yàn)，總結(jié)出一組穩(wěn)定的通訊數(shù)據(jù)設(shè)置，具體方法如下：分別在810D操作面板上、數(shù)據(jù)傳送軟件和設(shè)備管理器中，進(jìn)行以下參數(shù)更改，并保存設(shè)置。“數(shù)據(jù)位8位”更改為7位；“奇偶校驗(yàn)無(wú)”更改為“偶校驗(yàn)”；“停止位1位”更改為“停止位2位”。e.修改后，重新傳送文件，故障消失。4例4：起動(dòng)時(shí)，顯示700041故障，一閃而過(guò)，加工中心能夠加工，但偶爾會(huì)連續(xù)出現(xiàn)21612、25201、300508報(bào)警，致使機(jī)床停止加工。上一篇：西門子伺服電機(jī)維修之報(bào)警故障下一篇：6SN1123維修更換驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試技巧

在愛(ài)爾蘭根，西門子研究人員正在研制未來(lái)的智能電網(wǎng)。這種電網(wǎng)不僅能將各種類型的用電設(shè)備和供電設(shè)施連接起來(lái)，而且可以整合樓宇系統(tǒng)組件。其思路是將所有能源系統(tǒng)合并起來(lái)，使之以盡可能高效的方式，供應(yīng)電能、暖氣、冷氣和飲用水。

Rolf Hellinger博士（左）和Sebastian Nielebock（右）率領(lǐng)的西門子智能電網(wǎng)團(tuán)隊(duì)，可以“建造”幾乎任何類型的智能電網(wǎng)。

西門子開(kāi)發(fā)工程師Sebastian Nielebock正在他的便攜式電腦上查看一長(zhǎng)串?dāng)?shù)值。他說(shuō)：“這些是光伏逆變器的參數(shù)。我們正在優(yōu)化這些參數(shù)，以確保不論在任何負(fù)載條件下，我們的小型電網(wǎng)都能保持穩(wěn)定，并實(shí)優(yōu)運(yùn)行。”這個(gè)小型電網(wǎng)由一個(gè)機(jī)柜大小的電池和配備了用于將組件連接至電網(wǎng)的逆變器的控制機(jī)柜構(gòu)成。這些組件包括蓄電裝置以及光伏發(fā)電設(shè)備和風(fēng)電機(jī)組。換句話說(shuō)，這個(gè)小型電網(wǎng)代表了向購(gòu)物中心、醫(yī)院和酒店等輸送電能的典型配置——哪怕并未連接至電網(wǎng)。取決于日照強(qiáng)度，電池既可以臨時(shí)儲(chǔ)存過(guò)剩電能，也可以在需要的時(shí)候向獨(dú)立電網(wǎng)輸送電能。如果需求大幅增長(zhǎng)，還可以快速啟用柴油發(fā)電機(jī)。

即便此刻太陽(yáng)躲在云層背后，柴油發(fā)電機(jī)也并未運(yùn)行，這個(gè)小型電網(wǎng)依然在起勁地工作。這是因?yàn)樗⒎且蛔蟪鞘械碾娋W(wǎng)，而是設(shè)置在位于德國(guó)愛(ài)爾蘭根的西門子分布式多聯(lián)產(chǎn)發(fā)電系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中心。在這里，來(lái)自西門子中央研究院（CT）的研究人員可以在實(shí)驗(yàn)室條件下，對(duì)未來(lái)的智能電網(wǎng)進(jìn)行試驗(yàn)。在面積達(dá)170平方米的實(shí)驗(yàn)大廳里，實(shí)驗(yàn)室的專家們可以創(chuàng)建幾乎任何類型的智能電網(wǎng)。除電池機(jī)柜、熱電聯(lián)產(chǎn)裝置、應(yīng)急發(fā)電機(jī)、地方電網(wǎng)調(diào)壓變壓器、各式各樣的電力負(fù)載和數(shù)十個(gè)逆變器之外，這座設(shè)施還包含了兩臺(tái)制冷設(shè)備和一套飲用水凈化系統(tǒng)。由于應(yīng)用場(chǎng)合各不相同，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的20名員工中包含了熱動(dòng)力學(xué)專家和過(guò)程自動(dòng)化專家，他們與電氣工程師和計(jì)算機(jī)科學(xué)家并肩合作。

目標(biāo)是將多種不同類型的能源資源合并起來(lái)，確保以高效、環(huán)保的方式，供應(yīng)電能、暖氣、冷氣和飲用水。

利用實(shí)驗(yàn)室的眾多設(shè)備，研究小組可以復(fù)制出各種類型的小規(guī)模智能電網(wǎng)。譬如，柴油發(fā)電機(jī)可以扮演熱電聯(lián)產(chǎn)發(fā)電裝置或生物質(zhì)反應(yīng)堆的角色。重要的是，波動(dòng)型電能和常規(guī)電能的比例，與所要模擬的實(shí)際電網(wǎng)情況相對(duì)應(yīng)。短短幾年之內(nèi)，這樣的智能電網(wǎng)將變得非常普遍。這是因?yàn)?，隨著電網(wǎng)從波動(dòng)型發(fā)電設(shè)施吸納越來(lái)越多的電能，將需要借助智能控制系統(tǒng)來(lái)確保分布式供電設(shè)施之間實(shí)現(xiàn)*的交互作用。不然的話，則會(huì)發(fā)生可能導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p害的斷電事件。

而這正是Nielebock想要防止的?，F(xiàn)在，他正在模擬在強(qiáng)烈的日照下，光伏發(fā)電設(shè)備的逆變器生產(chǎn)了大量電能的情況。Nielebock解釋道：“如果這導(dǎo)致電網(wǎng)中的電能過(guò)剩，結(jié)果將是電壓和頻率升高。我正在調(diào)節(jié)逆變器參數(shù)，以確保其有助于維持電網(wǎng)穩(wěn)定，而不只是盲目地以大輸出功率工作。”盡管如此，如果發(fā)生斷電，那么分布式供電設(shè)備，如電池和光伏發(fā)電裝置，必須能夠啟動(dòng)電網(wǎng)并恢復(fù)運(yùn)行。

這聽(tīng)起來(lái)容易做起來(lái)難，因?yàn)樗^的“黑啟動(dòng)”要求將所有組件同步，實(shí)現(xiàn)同相運(yùn)行，逐步將電網(wǎng)電壓提高至預(yù)設(shè)值。必須均衡地將來(lái)自不同發(fā)電設(shè)施的電能輸送給各個(gè)負(fù)載。Nielebock解釋道：“如果內(nèi)置控制器設(shè)置適當(dāng)，那么逆變器可以利用電壓和頻率數(shù)據(jù)自動(dòng)完成同步，從而確保穩(wěn)定運(yùn)行。”就像樂(lè)團(tuán)中的各種樂(lè)器在指揮家的指揮下實(shí)現(xiàn)同步一樣，逆變器在智能電網(wǎng)中確立了秩序——因此，柴油發(fā)電機(jī)生產(chǎn)的交流電能，與逆變器輸出的電能，*協(xié)調(diào)*。

像這樣的研究以富于前瞻性的眼光，審視了在朝著可再生能源和分布式發(fā)電設(shè)施過(guò)渡的進(jìn)程中，電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商將要面臨的挑戰(zhàn)。供電企業(yè)需要將不計(jì)其數(shù)的光伏發(fā)電設(shè)施、風(fēng)電機(jī)組和生物質(zhì)反應(yīng)堆與常規(guī)電廠和蓄電裝置等連接起來(lái)，以建立一個(gè)穩(wěn)定的電網(wǎng)。為了確定這種系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況，自2011年起一直到2013年秋季，西門子在德國(guó)南部Allgau地區(qū)的一座擁有2 500人口的Wildpoldsried鎮(zhèn)，對(duì)當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)進(jìn)行了細(xì)致深入的研究。鎮(zhèn)上的幾乎每幢房屋都在屋頂安裝了一個(gè)太陽(yáng)能電池板。除這些太陽(yáng)能發(fā)電裝置之外，這座小鎮(zhèn)的電力系統(tǒng)還包括了以生物質(zhì)反應(yīng)堆生產(chǎn)的燃?xì)鉃槿剂系臒犭娐?lián)產(chǎn)裝置，以及5臺(tái)風(fēng)電機(jī)組?？傮w來(lái)講，現(xiàn)在Wildpoldsried鎮(zhèn)的發(fā)電量是其耗電量的5倍以上。

盡管這聽(tīng)起來(lái)是件好事，但對(duì)于地方電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商AüW公司而言，卻是個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題，因?yàn)檫^(guò)剩電能造成了電力線不穩(wěn)定。于是，AüW聯(lián)合西門子、亞琛工業(yè)大學(xué)和肯普滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，共同發(fā)起了IRENE（可再生能源發(fā)電系統(tǒng)與電動(dòng)交通系統(tǒng)整合）項(xiàng)目，對(duì)大型智能電網(wǎng)進(jìn)行測(cè)試。自項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)，約200個(gè)測(cè)量裝置一直在提供關(guān)于電網(wǎng)總體運(yùn)行情況的數(shù)據(jù)，而地方電網(wǎng)調(diào)壓變壓器、蓄電裝置和遠(yuǎn)程控制光伏逆變器等確保了電網(wǎng)穩(wěn)定。

這個(gè)系統(tǒng)的核心組件是SOEASY——西門子提供的自組織電力自動(dòng)化系統(tǒng)。SOEASY可以平衡供需。在這個(gè)系統(tǒng)中，各個(gè)供電設(shè)施和用電設(shè)備均分別由一個(gè)個(gè)人能源代理（PEA）來(lái)代表。譬如，系統(tǒng)軟件知道某臺(tái)光伏發(fā)電裝置的業(yè)主愿意接受的低電價(jià)。然后，軟件將報(bào)價(jià)提交給代表電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的“平衡大師（Balance Master）”，后者將決定是否接受PEA的報(bào)價(jià)。

在Allgau地區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)之前，在位于愛(ài)爾蘭根的開(kāi)發(fā)中心，研究人員搭建了一個(gè)自有電網(wǎng)，以研究電池、光伏發(fā)電裝置和地方電網(wǎng)調(diào)壓變壓器之間的交互作用?，F(xiàn)在，研究人員正在分析更為復(fù)雜的智能電網(wǎng)。Rolf Hellinger教授是開(kāi)發(fā)中心所隸屬的能量轉(zhuǎn)換技術(shù)領(lǐng)域的負(fù)責(zé)人，他表示：“階段，我們僅連接了用電設(shè)備和發(fā)電裝置。下一步，是整合樓宇系統(tǒng)組件，如空調(diào)系統(tǒng)使用的壓縮式制冷機(jī)。”這能提高智能電網(wǎng)的靈活性，因?yàn)橹悄芸刂茦怯羁梢栽谛枨筝^低時(shí)吸納過(guò)剩電能。

廢熱驅(qū)動(dòng)蒸發(fā)和冷凝過(guò)程，生產(chǎn)出飲用水。

利用廢熱生產(chǎn)純凈水。西門子研究人員的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)是將多種不同類型的能源資源合并起來(lái)，如石油、天然氣、風(fēng)電、太陽(yáng)能、生物質(zhì)和廢熱等，以確保這些能源資源以盡可能高效、環(huán)保的方式，生產(chǎn)出電能、暖氣、冷氣和飲用水。他們也想將這些能源資源整合到多模態(tài)能源系統(tǒng)中。熱轉(zhuǎn)換和分布式電力系統(tǒng)研究小組組長(zhǎng)Jochen Schafer博士說(shuō)：“在此之前，大多數(shù)時(shí)候僅僅審視了這種系統(tǒng)的某一個(gè)側(cè)面，譬如，將利用可再生能源生產(chǎn)的電能輸送到電網(wǎng)的方法。與之相反的是，現(xiàn)在我們研究的是由眾多組件構(gòu)成的電網(wǎng)。我們也在研究這些組件相互之間的交互作用方式，以及其對(duì)電網(wǎng)的總體穩(wěn)定性的影響。換句話說(shuō)，我們感興趣的是系統(tǒng)集成，以及所有系統(tǒng)組件之間的相互作用。”

譬如，研究人員尤為感興趣的是充分利用機(jī)器及其他工業(yè)設(shè)備產(chǎn)生的廢熱。如今，人們很少以經(jīng)濟(jì)可行的方式對(duì)廢熱，特別是低溫廢熱，加以利用。然而，這種熱能包含了寶貴的能量，譬如，可以用于回收處理廢水，生產(chǎn)出飲用水。為此，愛(ài)爾蘭根的西門子研究人員開(kāi)發(fā)了EvaCon（蒸發(fā)和冷凝）系統(tǒng)，利用溫度在70到120攝氏度之間的廢熱來(lái)蒸發(fā)廢水。所得到的蒸汽流被輸送到冷凝機(jī)中，通過(guò)凝結(jié)作用，生產(chǎn)出純凈水和一些濃縮廢水。然后再處理這些廢水。

在開(kāi)發(fā)中心，矗立著高5.5米的EvaCon原型機(jī)。廢水經(jīng)隔熱管道從右上方流入，再流經(jīng)若干換熱器。在這里，廢熱被用來(lái)升高水溫。然后，廢水緩緩流過(guò)蒸發(fā)器，變成水蒸氣。風(fēng)扇產(chǎn)生氣流，攜帶水蒸氣向上運(yùn)動(dòng)。在安裝了冷凝器的右側(cè)，水蒸氣再次凝結(jié)。這聽(tīng)起來(lái)可能很簡(jiǎn)單，但細(xì)節(jié)卻頗為復(fù)雜。環(huán)境技術(shù)研究小組組長(zhǎng)Manfred Baldauf博士說(shuō)：“我們想使用少量的電能來(lái)輸送盡可能多的水蒸氣。為此，我們需要精確調(diào)節(jié)溫度分布和氣量。”下一步是建造一座純凈水產(chǎn)能達(dá)25立方米/小時(shí)的試驗(yàn)設(shè)施。這足以處理飲料行業(yè)裝瓶過(guò)程產(chǎn)生的廢水。此外，EvaCon也可用于凈化釀造工藝和石油鉆探作業(yè)等產(chǎn)生的廢水。

然而，針對(duì)某些情況還沒(méi)有經(jīng)濟(jì)劃算地利用低溫廢熱的技術(shù)。為此，研究人員制作了一個(gè)可將廢熱加熱至140攝氏度的熱泵——相比之下，以往只能加熱至90攝氏度。Schafer解釋道：“從根本上講，熱泵原理是相同的，但我們的熱循環(huán)采用了一種特殊的工藝油。這種工藝油適用于更高溫度，并且對(duì)環(huán)境無(wú)害，安全。”譬如，這種新熱泵可以將溫度在70到90攝氏度之間的工業(yè)廢熱或地?zé)?，加熱?30攝氏度——達(dá)到集中供暖系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)溫度。這些熱能可用于為建筑物供暖。結(jié)合EvaCon及開(kāi)發(fā)中心的其他設(shè)備，新的熱泵有助于研究人員朝著保證不浪費(fèi)任何能源資源的夢(mèng)想更進(jìn)一步。

：可以方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過(guò)DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排