意大利安耐執(zhí)行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP

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意大利安耐執(zhí)行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP

意大利AIGNEP公司GR04F系列氣動角狀式夾爪以非對稱抓取與緊湊空間適應性為設計核心，采用高強度陽極氧化鋁合金主體與硬化不銹鋼導向機構，適配0.3-10 bar工作壓力，單指夾持力可調范圍8-150N，重復定位精度達±0.1mm，支持-30℃至100℃的嚴苛工況，兼容空氣或惰性氣體驅動。其特別的角狀開合軌跡通過四連桿機構實現(xiàn)，最大開合角度達110度，抓取深度較傳統(tǒng)平行夾爪提升40%，尤其適用于機械臂末端或狹窄設備內部對異形工件的多角度抓取，例如汽車焊接車身的鈑金件翻折、注塑機模內嵌件的不規(guī)則拾取，或包裝線中軟質袋裝物的側向夾持，避免傳統(tǒng)夾爪因空間限制導致的干涉問題。  

GR04F系列通過模塊化設計強化場景穿透力，快拆式接口允許在20秒內更換硅膠防滑指、聚氨酯緩沖指或真空吸附復合模塊，兼容圓柱體、薄壁管件甚至表面多孔工件的無損抓取。其內置磁耦式位置傳感器與IO-Link通信接口可實時反饋夾爪角度與夾持力度，結合外部PLC實現(xiàn)動態(tài)力控閉環(huán)，例如在鋰電池極耳焊接中自適應調節(jié)夾緊力以防止極片變形，或在玻璃瓶裝箱流水線中通過角度微調補償傳送帶位置偏差。IP67防護等級與耐腐蝕涂層使其在金屬加工車間的油霧粉塵環(huán)境或食品飲料產線的高濕度沖洗場景中保持穩(wěn)定，而防爆版本ATEX則適配化工反應釜周邊機械手的防爆區(qū)域安全作業(yè)。

實際應用中，GR04F廣泛滲透于高混合生產場景。汽車行業(yè)用于儀表盤支架的多角度裝配，其非對稱抓取可避開線束布局；電子制造中抓取曲面屏貼合治具，柔性夾爪表面避免玻璃劃傷；食品加工線則通過316L不銹鋼版本與食品級潤滑設計，精準夾持易碎的蛋撻托盤或異形巧克力。此外，AIGNEP提供耐高溫陶瓷涂層選項（短時耐200℃），適用于鑄造件余熱拾取，或定制中空夾爪集成氣管與線纜，滿足半導體晶圓搬運機械手的潔凈室多介質同步需求，為復雜工況提供兼具剛性支撐與柔性適配的抓取解決方案。

GR04F 010

GR04F 016

GR04F 020

GR04F 025

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