FOXBORO電源模塊IPM2-P0904HA

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

Lumberg 電纜 E54661 LL54185

HP 模塊 E7024A E6978-68542

AB 模塊 1756-PA75          

歐姆龍 開(kāi)關(guān) WLCA2-TH

山武 定位器 AVP301-RSD4A

Opto 模塊 SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM 刻錄機(jī) DV-RA1000HD

RORZE 控制器 RD-023MS

RORZE 控制器 RD-023MS

RORZE 控制器 RD-023MS

AB 機(jī)架 1756-A13

HP 模塊 E8001-66442

FANUC      EBRO 放大器      定位器 A06B-6130-H002     MSK04, 編號(hào):4528279

Love 變速器 ISO VRETER II MODEL 4380

Cutler-Hammer 開(kāi)關(guān) 10250T/91000T

AB 模塊 1769-L32E

施耐德 模塊 140ACI03000

AB 模塊 1747-L552          1746-NI16I         1746-NO4I

RORZE 控制器 RD-122

AB 模塊 1762-L24AWA        1762-IF2OF2        1762-IT4

三菱 變頻器 FR-A540-11K-CH

AB 模塊 1747-L552 

AB 模塊 1746-NO4V

AB 模塊 1769-L32E

P+F 開(kāi)關(guān) NBB5-18GM40-Z0-V1  NCB4-12GM40-Z4-V1

P+F 模塊 NCB4-12GM40-Z4-V1

Schneider 模塊 140CPU11303        140CPU43412        140CPS11420        140DDI35300        140DDI35310

FOXBORO電源模塊IPM2-P0904HA