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1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

列陣的萬樹之中，有鳥。

千萬年間，滄海桑田，造化高山大川，古地中海漸漸消失，青藏高原隆起，有了如今的山河版圖，樹生草長，有鳳來儀。鳥便棲息了，喜鵲報喜，布谷報春，燕南飛，雁北歸，各自有使命。而靈空內外有許多許多的鳥，飛來飛去。天鵝來了，蒼鷺來了，黑鸛來了，褐馬雞成群了，鳥語啾啾，鳥鳴如弦歌，各自有雅意，它們在沁源的天地間，同呼吸共成長，繁衍生息，人們救下它們時，它們知道一步三回顧，記得自己的恩人。鳥的世界，干凈亦溫暖。褐馬雞活著時，便要被人取走尾翎，扎于戲曲盔頭之上，翎羽旋轉、抖動、挺立、搖擺，穿插著舞臺人物的悲喜，臺上的百無禁忌，臺下的迷戀渴望，渾然一體，可人們卻極少知道褐馬雞有一刻眨著迷茫亦疼痛的眼睛，靜靜地看著樹外的世界。

意悠揚，氣軒昂，天風鶴背三千丈，鳥的世界浩大空懸。如有嗩吶，此刻適合奏一曲《百鳥朝鳳》。

列陣的萬樹之中，有時尚。

沁源地形特殊，眾山環(huán)繞，人居其中，在這環(huán)繞的大山萬樹中，人們卻沒有忘記追隨時尚。一座古橋邊，一處土臺畔，有流水長亭，有圓荷風舉，有古屋風雅，有詩畫落戶，可食可住可行可體驗，人們創(chuàng)造著自己的“采菊東籬下，悠然見南山”，不，不是南山，是太岳山，是雄壯如樹葉盤桓地圖的太岳山，是生長原始森林的太岳山，是帶著血與火洗禮過的太岳山。眾鳥高飛盡，孤云獨去閑，相看兩不厭，還有太岳山。

列陣的萬樹之下，有煤。

那是另一個樹的世界，萬年前，樹之身埋入地下，漸漸化成烏金。變了顏色，沒有變了易燃的體質。一日日長埋在地下等待，等待人們把它挖出來，重見天日的時候，也是粉身碎骨的時候。它燃燒起來，驅散了萬年前人類對獸群和未知世界的恐懼，也讓千百年后的人們在冬天取一取暖。這個樹的世界，炫目溫暖卻有盡頭，當我們向千萬年前的造化借款的時候，我們卻支付不起龐大的利息，只有重建另一個樹的世界，棄黑取綠，營救自己的藍天。

列陣的萬樹之間，有樂。

那是新石器時代的陶塤，嗚嗚咽咽的，訴說著滄桑變遷。那是夏代的石磬之音，清脆悅耳，訴說著田園牧歌。那更是生長在沁源人骨子里的沁源秧歌，歡宴時，悲傷時，婚喪嫁娶時，便唱起它，唱出生老病死，唱出人情世故，“饑者歌其食，勞者歌其事”。民族危難時，也唱起它，聲如，心如刀劍，風雷身上過，氣節(jié)世間留。這樂，絲絲縷縷，曲曲折折，起起伏伏，管管弦弦，吟唱在山河之間，與樹的風濤鸞鳳和鳴，一唱就是幾千年。

列陣的萬樹之中，有神跡。

琴高乘鯉飛翔，樹林之中留下他的身影，仙班有他，而人間不再。圣壽寺高臥于靈空山中，李侃坐化，已成佛影，塵世與佛陀，不過是兩件暫且容身的袈裟。道佛相融，這是神的世界，而神的工作與人的工作是相同的，都是在荒涼的地方種一些樹。

在沁源，無論是靈空山內，還是世外，都有不同的世界，又都是樹的世界，是一個很大很大的世界。山，河，樹，花，藥，鳥，樂，都是滿目雄渾的一部分，萬物各自為政，又隨遇而安，莫聽穿林打葉聲，那是生長的聲音。世界在身邊，繁盛了，而人隱于樹之后，成為樹的一部分。沁源人說，樹，不是樹，而是我們的親人，它們受傷，我們會疼。卻原來，在這里，樹與自然是高于人群的，人與它們和諧共生，經(jīng)過時光淘洗，羽化為精神、夢想和美。

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