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 編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

比如我們生活中常見(jiàn)的的全自動(dòng)智能鎖、全自動(dòng)化洗衣機(jī)、全自動(dòng)手表、*的全自動(dòng)裝備、汽車(chē)的自動(dòng)駕駛。還有工業(yè)生產(chǎn)中的全自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，汽車(chē)工業(yè)全自動(dòng)化生產(chǎn)線、農(nóng)業(yè)畜牧飼料加工全自動(dòng)化生產(chǎn)等。另外，還有我們常聽(tīng)說(shuō)的航天無(wú)人駕駛（全自動(dòng)）飛機(jī)等航空航天*設(shè)備。
總體來(lái)說(shuō)，“全自動(dòng)”是由于人類(lèi)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的高速騰飛，給人類(lèi)社會(huì)生產(chǎn)帶來(lái)了全員勞動(dòng)生產(chǎn)率的快速提升。同時(shí)，也給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)了安全舒適的自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境。并且社會(huì)產(chǎn)品的“全自動(dòng)”化生產(chǎn)也使產(chǎn)品的精度得到了的提升。換句話(huà)說(shuō)，我們生活用品的全自動(dòng)生產(chǎn)，也代表了人類(lèi)社會(huì)各行業(yè)之間的產(chǎn)業(yè)鏈深度。

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