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SIN-GSAUTO 基于組合導(dǎo)航的多信號融合車輛定位系統(tǒng)

具體成交價以合同協(xié)議為準

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西安正弦波測控技術(shù)有限公司成立于2017年,公司專業(yè)從事慣性器件和衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)和技術(shù)推廣工作,主要涉及的產(chǎn)品種類有陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導(dǎo)航與測量系統(tǒng)、GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),汽車動態(tài)測試,雷達監(jiān)測與導(dǎo)航系統(tǒng),無人自主駕駛系統(tǒng), 測量測繪、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精密器件,可為用戶提供定位、定向、測姿、伺服、導(dǎo)航的解決方案和高性價比產(chǎn)品。

公司自成立以來,大量的產(chǎn)品在全國范圍不同領(lǐng)域已有廣泛的應(yīng)用,如航天、航空、兵器、 電子、船舶、無人艇、廣播電視、通信、高鐵、電力、石油、石化、冶金、電力、氣象、環(huán)保等行業(yè)。公司按照國家軍用標準 GJB9001A-2001 的要求,建立了嚴格的質(zhì)量管理體系和產(chǎn)品出廠檢驗標準,確保產(chǎn)品質(zhì)量符合用戶要求。公司以誠信為立身之本,視產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平為企業(yè)之生命,持續(xù)增加產(chǎn)品服務(wù)上的投入,堅持以客戶為中心,不斷完善服務(wù)體系,把用戶的要求 作為公司發(fā)展的方向標,在盡大努力滿足用戶各種需求的同時,也為特殊行業(yè)需求用戶提供有針對性的個性化解決方案,將幫助用戶實現(xiàn)價值作為企業(yè)的理想與追求。

 

陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導(dǎo)航與測量系統(tǒng)、GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),汽車動態(tài)測試,雷達監(jiān)測與導(dǎo)航系統(tǒng),無人自主駕駛系統(tǒng), 測量測繪、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精密器件

應(yīng)用領(lǐng)域 電子/電池

概述:

該系統(tǒng)是基于組合導(dǎo)航技術(shù)的多信號融合車輛定位系統(tǒng)SIN-GSAUTO,是一款基于慣性技術(shù),融合了差分GPS,支持RTK的性價比*的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了車輛的輪速計、方向盤轉(zhuǎn)角等信息??梢詾檐囕v提供全天候、任意場景下的姿態(tài)、軌跡、位置等信息。該系統(tǒng)可以實時匹配車輛的激光雷達系統(tǒng),為車輛提供無人駕駛情況下的主動安全保障。

技術(shù)參數(shù):

指標

橫滾/俯仰 (1б)

0.1°

GPS失鎖精度

位置漂移(1km或2min)

0.2% 有里程計組合

航向漂移(1min)

0.15°

陀螺

量程

250°/s

零偏穩(wěn)定性

10°/h (4.5°/h可選)

全溫零偏

0.15°/s

標度因素非線性

500ppm

帶寬

100hz

加速度計

量程

±2g(±4可選)

零偏穩(wěn)定性

0.2mg

全溫零偏

2mg

帶寬

100hz

衛(wèi)導(dǎo)板卡

位置(RMS)

1.2m(單點L1/L2) 2cm+1ppm(RTK) 

速度(RMS)

0.03m/s

航向(RMS)

0.2°/m

頻段

GPS: L1, L2, L2C 

GLONASS: L1, L2

北斗: B1, B2 

電氣接口

輸入電壓

9-36V

工作電流

0.35A

接口類型

RS422/RS232/CAN

應(yīng)用案例:

自動駕駛   物流設(shè)備   移動機器人   智能農(nóng)機   特種車輛   園區(qū)巡檢車



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