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庫(kù)卡KRC4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64維修測(cè)試
- 公司名稱(chēng) 廣州友儀機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌 KUKA
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 聯(lián)系:13922775676
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2021/1/12 17:11:34
- 訪問(wèn)次數(shù) 476
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 電氣 |
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庫(kù)卡KRC4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64維修測(cè)試
庫(kù)卡減速機(jī)的更換步驟分為兩大步:
一:拆解
1、進(jìn)行簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定參照點(diǎn)的設(shè)定。(出貨時(shí)全部軸都設(shè)定為0度。)
2、把百分表裝在J1軸上,做好進(jìn)行單軸零點(diǎn)標(biāo)定的準(zhǔn)備。
3、將機(jī)器人移動(dòng)到J3=-30º以下的姿勢(shì),切斷控制裝置的電源。
4、拆除在機(jī)器人正面一邊的螺栓(M16×60(2個(gè)))。
5、再接通控制裝置的電源,將機(jī)器人移動(dòng)到能安全起吊的姿勢(shì)。
6、切斷控制裝置的電源。
7、拆除J1軸電機(jī)。
8、從安裝在J1軸電機(jī)的孔,排出J1軸減速機(jī)的潤(rùn)滑脂。
9、拆除通過(guò)一軸的本體電纜線。
10、拆除J2機(jī)座安裝螺栓(M16×60(9個(gè))),吊機(jī)器人本體,從J1單元拆除機(jī)器人的本體。庫(kù)卡KRC4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64維修測(cè)試
11、拆除中心齒輪。
12、拆除J1軸減速機(jī)安裝螺栓(M20×150(9個(gè))),從J1機(jī)座上拆除J1軸減速機(jī)。