保溫板碼垛機(jī)械手智能碼垛

 近年來，隨著食品、飲料、健康產(chǎn)品行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“小型化、禮品化”方向發(fā)展，人工碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度大，崗位人員流動(dòng)性居高不下，對(duì)食品、藥品等行業(yè)的生產(chǎn)管理造成了嚴(yán)重的影響。在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展下，全自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)為產(chǎn)品碼垛省時(shí)省力，更好的幫助企業(yè)完成輸送任務(wù)。然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。全自動(dòng)碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備也得以改進(jìn)升級(jí)。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化*產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動(dòng)碼垛機(jī)更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。全自動(dòng)碼垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。較優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。自動(dòng)碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

保溫板碼垛機(jī)械手智能碼垛

1、直角坐標(biāo)全自動(dòng)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)全自動(dòng)碼垛機(jī)也稱桁架全自動(dòng)碼垛機(jī)或龍門式全自動(dòng)碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動(dòng)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動(dòng)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，動(dòng)作平穩(wěn)，碼垛過程*自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)。3、平行四邊形架構(gòu)全自動(dòng)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)全自動(dòng)碼垛機(jī)通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o需算法支持，故低端全自動(dòng)碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。4、直線水平多關(guān)節(jié)全自動(dòng)碼垛機(jī)：直線水平多關(guān)節(jié)全自動(dòng)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與效率，又有平行四邊形架構(gòu)全自動(dòng)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角全自動(dòng)碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。