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現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對于多數(shù)場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。

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PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，硬件設(shè)計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。

　　PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。

　　驅(qū)動電路中上橋臂控制電路三組特性一致，下橋臂控制電路三組特性一致，采用對比方法檢查發(fā)現(xiàn)Q損壞。更換后,觸發(fā)腳阻值各組一致，上電確認(rèn)PWM波形正確。重新組裝，上電測試修復(fù)。有一臺變頻器，現(xiàn)象是面板顯示正常，數(shù)字設(shè)定頻率及運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但是端子控制失靈。用萬用表檢查端子無V電壓。從開關(guān)電源入手，各組電源都正常，看來問題出在連接導(dǎo)線上。但是沒有圖紙的前提下在根扁平電纜中找到V真要花點時間，剛好有一好的KW的在，所以就先記下KW連接扁平電纜的各腳對地電壓，然后再對比KW的各腳對地電壓，很快找到差異。