西門子ET200模塊6ES7155-6BA01-0CN0

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。 在S7-200 SMART 側(cè)斷電的情況下，將DP01的撥位開關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值*。
打開 STEP7中的變量表和STEP 7-MicroWIN SMART狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

VB0－VB11是S7－300寫到S7－200 SMART 的數(shù)據(jù)，VB12－VB23是S7－300從S7－200 SMART讀取的值。

注：可以在固件版本 V2.5以上的 S7-300 CPU Properties的 “Cycle/Clock Memory”標(biāo)簽下修改過程映像區(qū)的大小，使DP通訊的數(shù)據(jù)區(qū)在過程映像區(qū)之內(nèi)，這樣設(shè)置的話就可以直接對過程映像區(qū)進(jìn)行操作。在過程映像區(qū)中的數(shù)據(jù)是始終*的，由操作系統(tǒng)對過程映像區(qū)進(jìn)行自動更新。無需再通過 DPRD_DAT（讀取 DP 設(shè)備的*性數(shù)據(jù)）與 DPWR_DAT（寫入 DP 設(shè)備的*性數(shù)據(jù)）保證數(shù)據(jù)*性。

DP01上撥位開關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值*。

TIA 中配置

插入 CPU 315-2 DP 作為 DP 主站。

 西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點，有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

 西門子ET200模塊6ES7155-6BA01-0CN0

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。另外，作為其他前端站的各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器可用作緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

緊湊型設(shè)計

多包含 64 個模塊的模塊化組態(tài)

無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電

由于采用了模塊化設(shè)計和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活

每個模塊多有 16 個通道

熱交換：無需工具即可在運(yùn)行過程中更換模塊

間歇操作

柔性連接系統(tǒng)

插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2

BaseUnit 用于一線或直接多線連接

由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可達(dá)性

通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴(kuò)展，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個模塊多 288 字節(jié)

單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達(dá) 4 個控制器的共享設(shè)備

每個模塊多 4 個子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

每個模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個站多 30 個模塊

125 µs 等時同步模式

MRPD

PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。

可用的基本單元 (BU)

帶有適當(dāng)數(shù)目端子的基本單元可用來連接單芯或多芯電纜。

所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號都可用作基本單元（參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)”）。模塊前面注明了可用于相應(yīng)模塊的基本單元。

電壓分配模塊

通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實現(xiàn)各種設(shè)計形式，根據(jù)具體的 PotDis 模塊的典型應(yīng)用包括：

3 線制連接（信號，24 V DC），用于安裝高度較小（117 mm 而不是 141 mm）的 16 通道輸入模塊

連接不需要的不對等編碼器的開關(guān)量輸出（4 線制連接）

提供編碼器的電源電壓

負(fù)載分組

一個淺色基本單元將自組裝式內(nèi)部電壓總線（P1、P2、AUX）分開，從而形成新的負(fù)載組。負(fù)載組的電源必須從該負(fù)載組的淺色基本單元送入。

一個深色基本單元通過自組裝式電壓總線 P1、P2 和 AUX 來傳送左側(cè)相鄰的淺色基本單元的電源。因此，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電。每當(dāng)需要形成一個新負(fù)載組

例如，用于將電源與模塊組隔離）或

該負(fù)載組同時需要的大電流超過 10 A 的限值時，都需要設(shè)置另外一個淺色基本單元。

端子的顏色標(biāo)識

每種情況下，基本單元端子處的電位由插入的 I/O 模塊決定。為避免接線錯誤，可以通過模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對端子的電勢進(jìn)行標(biāo)識。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義。該色碼也印在模塊的正面。

在帶有 10 個內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識。對于 10 個 AUX 端子，提供了紅色、藍(lán)色、黃色/綠色編碼標(biāo)簽。