Kinetronic  PWG 79 S 120-2010-A01 編碼器

Kinetronic  PWG 79 S 120-2010-A01 編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理如下:

1、由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

2、編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

3、分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

器件圖片

器件圖片

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。

ABB    7962772 FS2000    流量傳感器

BENDER    IRDH275-435   

Turck    RSF572-2M，6611574    插頭

Turck    NI40U-CP40-FDZ30X2 Nr:4280800    接近開關(guān)

SIEMENS    6ES7921-3AB00-0AA0    可編程控制器

PMA    ST500-Ex-ia-10-5    溫度控制器

Rexroth    3 842 520 723（GS 13-1)    減速器

HAHN+KOLB    51155500   

GIVIMISURE-0005        MTSM10C

DMN SCHUTTGUTTECHNIK    27194128    氣缸

heidenhain    639951-72    編碼器

HygroMatik GmbH    B-2204081    電極

Turck    Bi10R-W30-DAP6X-H1141 Nr:14038    接近開關(guān)

Vickers    RV10-10-S-0-10    閥

Walther    LP-004-2-SL006-21-1    快速接頭

SIEBERT    BEGT17224-22R 12KW 203447 460721    電阻

Bürklin    52 F 1055    接頭

EUROTHERM    型號:2408f   

Vahle GmbH & Co. KG    154449    附件    附件    Vahle GmbH & Co. KG

FEMA    DCM3-307-S    壓力開關(guān)

PRAHER    DN25 EPDM schwarz 50458    膜片

PMA    KS98-9407-965-34001+9407-998-01221    溫控器

BELIMO    電位計    P500A

Eldon    EHG 045    加熱器

Caleffi - 553640

ofs    P10188-01 Insertion loss testing for V-pin 200 um    插頭    插頭    CompoTRON GmbH

SIEMENS    4EJ9900-0EG    繼電器

Murr    Nr:7000-41131-0000000    插座

BECKHOFF    TE1400   

Busak+Shamban - O-Ring 185,00 x 2,00 FPM 80

MTS    RHS0800MP101S3B6105   

Mahle    AF6026-025    過濾網(wǎng)

Turck    BI1-EG05-AP6X,10-30V Nr:4609740    接近開關(guān)    接近開關(guān)    Puettmann KG

Warmbier    8710.AM120.XL    靜電場測試儀大衣

MOOG    G761-3001   

OTT-JAKOB    95.600.034.3.6    夾爪

Staubli    HPX25.7106/JV    接頭

ABLE ELECTRIC MOTOR - Y2-132M2-6

Jahns    MTO-4-14-AVR140    分流馬達(dá)

Cavotec - CX001-07001-500

parker    D1FVE02BCVLW25    電磁閥

YASKAWA    SGDH-75DE-OY    電機(jī)

OLAER    3-W21-AL100L-04   

HYPROSTATIK    TYP:PMR1 Nr:08.08.004.22.1    流量控制器

BAUCH Engineering GmbH & Co.KG    KEY-E1    鑰匙

Aviteq    SCE-CN25-2    磁力控制器

G-BEE    84-1"    球閥

Krombach    KH1061T G 1    球閥

Rexroth    ZDRE 6 VP3-1X/100MG24N9K4M    比例閥

TOX    344197    壓力傳感器

GEORGIN    FD6D M 0.2~5bar， Pmax. 13bar.    B0900008  / OFD6DB MSO 0300   

teltronik    MR3-2    模塊

Beck GmbH    6371    附件

MAFAC    30035444   

Rexroth    R9113290108    附件

BAUCH Engineering GmbH & Co.KG    50mm 100um    過濾紙    過濾紙    BAUCH Engineering GmbH & Co.KG

KLAUKE    ESG50L   

APV Shaft seal 772463

STROMAG AG    GNE-280  FV   

hydac    EDS 1791-P-100-000    壓力開掛

Block    PVSE 400/24-40A    電源

MTS    RHM-0200M-D53-1-P102   

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TIEFENBACH    磁限位開關(guān)    wK008K234withmagnetM10

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