Dynapar丹納帕NorthStar編碼器R10128J042HP

Dynapar丹納帕NorthStar編碼器R10128J042H

德國亨士樂Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長達20年多的時間內(nèi)一直致力于客戶項目的優(yōu)實現(xiàn),德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機器,搬運業(yè),玻璃制造和機器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

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亨士樂Hengstler的服務(wù)文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場和選擇的應(yīng)用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團隊會共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計中。

亨士樂Hengstler所有產(chǎn)品的共同點─高品質(zhì)：

ISO9001V2000OHS2002/95/CE

ATEX認(rèn)證；德國亨士樂Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。

不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：

實心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對信號。增量信號并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對編碼器對每個位置使用不同的“字”，這意味著絕對編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對位置的指示。

獲取更多信息簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號，該電信號可由運動控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計數(shù)、速度或方向的反饋信號?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測量輪的編碼器告訴控制裝置已進料多少，以便控制裝置知道何時進行切割。

在天文臺，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運動反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機知道何時拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達正確的樓層，在正確的位置時，編碼器會告訴控制器。也就是說，編碼器運動反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會發(fā)現(xiàn)自己爬進或爬出電梯，而不是簡單地走到一個水平的地板上。

在自動裝配線上，編碼器向機器人提供運動反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個計數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機器發(fā)送一個信號以執(zhí)行一個功能。

編碼器是如何工作的？

如果你編碼器，你會得到大量令人困惑的回應(yīng)。為了我們的目的，編碼器用于機械運動反饋和運動控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機器中。你會發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長度的應(yīng)用程序，繪圖儀，機器人，包裝，輸送，自動化，分類，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個非?；镜慕榻B什么是編碼器，它做什么。

什么是編碼器？

簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號，該電信號可由運動控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計數(shù)、速度或方向的反饋信號?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測量輪的編碼器告訴控制裝置已進料多少，以便控制裝置知道何時進行切割。

在天文臺，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運動反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機知道何時拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達正確的樓層，在正確的位置時，編碼器會告訴控制器。也就是說，編碼器運動反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會發(fā)現(xiàn)自己爬進或爬出電梯，而不是簡單地走到一個水平的地板上。

在自動裝配線上，編碼器向機器人提供運動反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個計數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機器發(fā)送一個信號以執(zhí)行一個功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類型的技術(shù)來產(chǎn)生信號，包括：機械、磁性、電阻和光學(xué)——光學(xué)是最常見的。在光學(xué)傳感中，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。LED發(fā)出的一束光穿過碼盤，碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪子上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，LED發(fā)出的光束被碼盤上的不透明線打斷，然后被光電探測器組件拾取。這產(chǎn)生一個脈沖信號：光=開；無燈=關(guān)。信號被發(fā)送到計數(shù)器或控制器，然后計數(shù)器或控制器將發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。

詳細說明：法蘭和底腳安裝結(jié)構(gòu)，脈沖率可達到16348

D=Conin,徑向,順時針D=Conin,徑向,順時針D=Conin,徑向,順時針

E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向

F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時針G=Conin,軸向,逆時針G=Conin,軸向,逆時針

H=Conin,徑向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針H=Conin,徑向,逆時針

K*=MIL10極,徑向J=Binder6極，徑向

O*=MIL10極,軸向N=Binder6極，軸向

K*=MIL10極,徑向

O*=MIL10極,軸向

軸

版本*不適用于IP67**通過夾緊法蘭+法蘭適配器（參見”附件”）的組合可以實現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI58帶同步法蘭和10mm軸：也可夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)。

應(yīng)請求，可提供其他版本。型號脈沖數(shù)1電源電壓法蘭、防護等級2、軸3輸出4連接5,6

K.43夾緊法蘭，IP64，7mm

K.46夾緊法蘭，IP64，9.52mm

K.42夾緊法蘭，IP64，10mm

K.47夾緊法蘭，IP64，12mm

K.76夾緊法蘭，IP67，9.52mm

K.72夾緊法蘭，IP67，10mm

S.41同步法蘭，IP64，6mm

S.45同步法蘭，IP64，6.35mm

S.71同步法蘭，IP67，6mm

S.75同步法蘭，IP67，6.35mm

M.46同步夾緊法蘭，IP64，9.52mm

M.76同步夾緊法蘭，IP/67，9.52mm

Q.46方形法蘭，IP64，9.52mm

Q.42方形法蘭，IP64，10mm

Q.76方形法蘭，IP67，9.52mm

Q.72方形法蘭，IP67，10mm

G.43方形法蘭，80x80，IP64，7mm

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E報警報警報警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計數(shù)器逆時針方向(CCW)接頭順時針方向(CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS422

(RT)推挽(K)推挽互補(I)

棕色/綠色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

藍色傳感Vcc傳感Vcc

棕色通道A通道A通道A

綠色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉紅色通道B通道B

紅色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/綠色GNDGNDGND

紫色（白色）

1白色，帶RS422+傳感(T)

2取決于訂購代碼

3與編碼器外殼相連

電氣連接

Q.46方形法蘭，IP64，9.52mm

Q.42方形法蘭，IP64，10mm

Q.76方形法蘭，IP67，9.52mm

Q.72方形法蘭，IP67，10mm

G.43方形法蘭，80x80，IP64，7mm

RRS422+報警

TRS422+傳感

K推挽I推挽互補APVC電纜，軸向;BPVC電纜，徑向

ETPE電纜，軸向;FTPE電纜，徑向;CM23連接器(Conin)，12腳，軸向，

順時針DM23連接器(Conin)，12腳，徑向，順時針GM23連接器(Conin),12腳，軸向，

逆時針HM23連接器(Conin)，12腳，徑向，逆時針JM16連接器(Binder)，6腳，徑向NM16連接器(Binder)，6腳，軸向

OMS連接器，10腳(插入裝置18-

1)，軸向

KMS連接器，10腳(插入裝置18-

1)，徑向

1直流10-30V僅提供K,I,R輸出，直流5V僅提供輸出R,T

2通過夾緊法蘭和法蘭適配器（參見“附件”）的組合可以實現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI58同步法蘭和10mm軸：也可用夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)

3輸出代碼“K”和“I”帶短路保護

4連接器代碼“O”“K”符合MIL-C-5015（僅RI58-O）

5帶連接器的IP67編碼器，需要和匹配連接器正確安裝，才能達到IP67的防護等級

6連接器代碼“O”“K”符合MIL-C-5016（僅RI58-T）

訂購信息

可選電纜長度;電纜輸出的類型（連接A,B,E,F）可選擇以下幾種電纜長度。需要訂購要求的電纜長度，

請增加單獨的代碼到你的訂購代碼后面。對于電纜末端帶不同連接器的情況，請在電纜輸出

方向和連接器代碼中間增加電纜長度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長度。