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由圖可見，這種編程方法是根據(jù)信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發(fā)展起來的新式的編程語(yǔ)言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。

圖 3 功能塊圖編程語(yǔ)言圖

（五）結(jié)構(gòu)文本（ Structure Text ）

隨著可編程控制器的飛速發(fā)展，如果許多高級(jí)功能還是用梯形圖來表示，會(huì)很不方便。為了增強(qiáng)可編程控制器的數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報(bào)表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型可編程控制器都配備了 PASCAL 、 BASIC 、 C 等高級(jí)編程語(yǔ)言。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有兩個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)，其一，是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，其二，是非常簡(jiǎn)潔和緊湊。用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算程序只占一頁(yè)紙。結(jié)構(gòu)文本用來編制邏輯運(yùn)算程序也很容易。

以上編程語(yǔ)言的五種表達(dá)式是由國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC ） 1994 年 5 月在可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)中推薦的。對(duì)于一款具體的可編程控制器，生產(chǎn)廠家可在這五種表達(dá)方式提供其中的幾種編程語(yǔ)言供用戶選擇。也就是說，并不是所有的可編程控制器都支持全部的五種編程語(yǔ)言。

可編程控制器的編程語(yǔ)言是可編程控制器應(yīng)用軟件的工具。它以可編程控制器輸入口、輸出口、機(jī)內(nèi)元件之間的邏輯及數(shù)量關(guān)系表達(dá)系統(tǒng)的控制要求，并存儲(chǔ)在機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)器中，即所謂的“存儲(chǔ)邏輯”。

三、編程器的形式

可編程控制器的編程器可實(shí)現(xiàn)程序的寫入、調(diào)試及監(jiān)控，其一般有兩種：專用編程器和簡(jiǎn)易編程器。當(dāng)可編程控制器剛誕生的相當(dāng)一段時(shí)間里，基本上以上述兩種編程器對(duì)可編程控制器進(jìn)行編程操作。西門子公司曾專門為 S5 系列的可編程控制器設(shè)計(jì)制造專用編程器，如 PG710 系列，但其價(jià)格相當(dāng)貴，攜帶不是很方便。簡(jiǎn)易編程器對(duì)各個(gè)可編程控制器的生產(chǎn)廠家而言，均有對(duì)應(yīng)產(chǎn)品，如西門子的 PG635 ，三菱的 FX-20P-E 等。簡(jiǎn)易編程器由于攜帶方便，非常適合于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試，但它使用時(shí)不是很直觀。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)的性能價(jià)格比越來越高，可編程控制器的功能也越來越強(qiáng)大了，此時(shí)各個(gè)可編程控制器生產(chǎn)廠家把目光投入到編程軟件的開發(fā)上，到目前為止，可編程控制器的用戶一般利用微機(jī)結(jié)合編程軟件再加上編程電纜，就可以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的編程器了。

以后編程軟件的應(yīng)用介紹就是圍繞著微機(jī)、編程軟件、編程電纜展開的。

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