Dynapar丹納帕編碼器HSD35409651E1

Dynapar丹納帕編碼器HSD35409651E1

增量式/實(shí)心軸

■可達(dá)10,000脈沖和40,000步

■信號(hào)精度高

■防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67

■工作溫度高達(dá)100℃(RI58-T)

■可選多種法蘭和配置，通用性強(qiáng)

■適用于強(qiáng)沖擊等級(jí)

■應(yīng)用場(chǎng)合，如：機(jī)床、CNC軸、包裝機(jī)器、電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器、注模機(jī)、鋸床、紡織機(jī)器

■有關(guān)EX版本的信息，請(qǐng)參閱RX70-I

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械):

外徑58mm

軸徑6mm/6.35mm/7mm/

9.52mm/10mm/12mm（實(shí)心軸）

法蘭

（外殼的安裝）

同步法蘭，夾緊法蘭

方形法蘭，同步夾緊法蘭

軸端的防護(hù)等

(EN60529)

IP64或IP67

外殼的防護(hù)等級(jí)

(EN60529)

IP65或IP67

軸載，軸向/徑向?12mm:60N/80N

?7-10mm:40N/60N

?6mm/6.35mm:20N/40N

高轉(zhuǎn)速10,000rpm

典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩≤0.5Ncm

≤1Ncm(IP67)

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長(zhǎng)達(dá)20年多的時(shí)間內(nèi)一直致力于客戶項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器報(bào)價(jià),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler多圈編碼器,

亨士樂(lè)Hengstler的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場(chǎng)和選擇的應(yīng)用是什么,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號(hào)產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

CAPRO系列旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品目錄

簡(jiǎn)介

?電容式編碼器檢測(cè)原理

電容式編碼器通過(guò)測(cè)量調(diào)制旋轉(zhuǎn)電場(chǎng)的原理測(cè)量單圈絕對(duì)角度，實(shí)現(xiàn)高分辨率和高精度的角度測(cè)量。通過(guò)發(fā)射電極發(fā)送載波信號(hào)，運(yùn)動(dòng)的金屬轉(zhuǎn)盤(pán)或者運(yùn)動(dòng)的介質(zhì)轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)制空間電場(chǎng)并反射回差分接收電極后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理并ADC采樣后，利用FPGA進(jìn)行同步解調(diào)并實(shí)時(shí)地解算出角度值。

采用雙通道測(cè)量的技術(shù)進(jìn)行絕對(duì)位置認(rèn)址，實(shí)現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一圈內(nèi)任意角度值，從而可以避免開(kāi)機(jī)回零點(diǎn)的操作，提高生產(chǎn)效率并降低錯(cuò)誤率。通過(guò)集成了超低功耗的磁多圈計(jì)數(shù)，開(kāi)發(fā)成功電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應(yīng)部分取消光學(xué)元件和刻線碼盤(pán)，代替的是成熟電路板制造技術(shù)，大大降低制造成本；探測(cè)器感應(yīng)面積為全圓周的環(huán)形面，對(duì)機(jī)械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理，大大降低對(duì)安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無(wú)軸承的安裝方式；探測(cè)面積大，信噪比高，降低旋轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)的相對(duì)位置精度要求。

?電容式編碼器特點(diǎn)

大空心軸：有利于管、線在電機(jī)空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測(cè)量，高可靠性低要求：安裝難度和使用要求降低

薄：可省去軸承，厚度大幅度減小，集成到電機(jī)模塊中

?編碼器輸出協(xié)議

編碼器采用線驅(qū)動(dòng)差分芯片，支持絕對(duì)式多種輸出協(xié)議和增量式多種電平輸出，典型的絕對(duì)式協(xié)議包括SSI，BISS-C，RS485(報(bào)文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括

TTL（ABZ相），HTL（ABZ相），NPN型集電極開(kāi)路（ABZ相）

?編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一5V電源供電或者5V…26V寬電壓輸入供電，對(duì)于多圈類(lèi)型的編碼器，還必須提供額外一路電池電壓，范圍在2.2V…3.6V。

?多圈編碼器工作特點(diǎn)

絕對(duì)值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據(jù)是否外部供電自行切換。當(dāng)有外部供電情況下，編碼器運(yùn)行于全功能模式，持續(xù)地進(jìn)行多圈角度值的測(cè)量，實(shí)時(shí)地傳輸給控制器。當(dāng)外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機(jī)電流僅8uA，監(jiān)視多圈圈數(shù)的變化并更新到閃存里。

重新上電后，編碼器完成初始化進(jìn)入全功能模式，先測(cè)量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開(kāi)，設(shè)置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的高兩位報(bào)告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進(jìn)行，或者低功耗模式下進(jìn)行，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數(shù)在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔30秒測(cè)一次溫度，如果編碼器溫度過(guò)高，馬上報(bào)警。

?自動(dòng)校準(zhǔn)

由于所有的電子元器件、機(jī)械零件都存在公差，以及機(jī)械安裝的偏差，造成編碼器不是工作在優(yōu)參數(shù)和條件下，因此，

警告輸出NPN集電極開(kāi)路，大5mA

脈沖形狀方波

脈沖占空比1:1

1電源電壓直流10-30V的帶極性保護(hù)

2輸出說(shuō)明及技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見(jiàn)“技術(shù)基礎(chǔ)”部分。

PVC電纜(AB)顏色輸出RS422(RT)

推挽(K)推挽互補(bǔ)(I)紅色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

黃色/紅色傳感Vcc傳感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A

綠色通道B通道B通道B;綠色/棕色通道B通道B;黃色通道N通道N通道N

黃色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黃色/黑色報(bào)警/傳感GND

1報(bào)警報(bào)警屏蔽

取決于訂購(gòu)代碼。與編碼器外殼相連。電氣連接

PVC電纜轉(zhuǎn)動(dòng)慣量同步法蘭，約14gcm夾緊法蘭，約20gcm

抗振動(dòng)(DINEN60068-2-6)100m/s;2(10~2000Hz)

抗沖擊(DINEN60068-2-27)1000m/s;2(6ms)

工作溫度RI58-0：-10~+70℃；RI58-T：-25~+100℃

存儲(chǔ)溫度RI58-0：-25~+85℃；RI58-T：-25~+100℃

外殼材料鋁;重量約360g;連接PVC電纜，軸向或徑向

M23連接器(Conin)，軸向或徑向;TPE電纜，軸向或徑向

M16(Binder)，軸向或徑向;MS，軸向或徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類(lèi)型RI58-O/RI58-T

1通道B通道BN.C.通道B

2傳感Vcc傳感VccN.C.傳感Vcc

3通道N通道N通道N通道N

4通道N通道NN.C.通道N

5通道A通道A通道A通道A

6通道A通道AN.C.通道A

7N.C.報(bào)警報(bào)警報(bào)警

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

MS連接器，10腳

引腳說(shuō)明RS422/Euro-引腳引線

(連接代碼O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E報(bào)警報(bào)警報(bào)警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計(jì)數(shù)器逆時(shí)針?lè)较?CCW)接頭順時(shí)針?lè)较?CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS422

(RT)推挽(K)推挽互補(bǔ)(I)

棕色/綠色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

藍(lán)色傳感Vcc傳感Vcc

棕色通道A通道A通道A

綠色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉紅色通道B通道B

紅色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/綠色GNDGNDGND

紫色（白色）

1白色，帶RS422+傳感(T)

2取決于訂購(gòu)代碼