三菱伺服放大器MR-JE-40A+HG-KN43J-S100

　三菱伺服0.4KW剎車(chē)馬達(dá)MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

　　交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

　　三菱伺服0.4KW剎車(chē)馬達(dá)MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

　　●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域***，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要***位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。

　　●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。

　　●與MR-J3系列配套的***伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更***控制的能力。

　　●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。

　　●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有***的機(jī)械分析功能。

　　三菱伺服0.4KW剎車(chē)馬達(dá)MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100MR-ES三菱伺服放大器

　　MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬

　　MR-ES三菱伺服放大器

　　MR-ES三菱伺服放大器

　　量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。

　　MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的***編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

　　◆ 產(chǎn)品型號(hào)

　　MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器

　　MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉(zhuǎn)矩控制)

　　伺服放大器和伺服電機(jī)的連接:

　　伺服放大器與伺服電機(jī)在接線上需注意電源端子的連接處必須實(shí)行絕緣處理，否則可能會(huì)引起觸電。同時(shí)在接線時(shí)需要小心伺服放大器和伺服電機(jī)電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會(huì)引起伺服電機(jī)運(yùn)行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機(jī)上，否則會(huì)引起故障。

　　在接線的同時(shí)不要給伺服電機(jī)的接觸針頭直接提供測(cè)試鉛條或類(lèi)似測(cè)試器，這樣做會(huì)使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機(jī)的連接方法會(huì)因伺服電機(jī)的系列、容量及是否有電磁制動(dòng)器的不同而異。

　　三菱伺服0.4KW剎車(chē)馬達(dá)MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100產(chǎn)品型號(hào)：

　　低慣量, 小功率(額定轉(zhuǎn)速3000rpm)

　　0.1KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A/MR-JE-10A        電機(jī)HF-KN13J-S100/HF-KN13BJ-S100

　　0.2KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A/MR-JE-20A        電機(jī)HF-KN23J-S100/HF-KN23BJ-S100

　　0.4KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-40A/MR-JE-40A        電機(jī)HF-KN43J-S100/HF-KN43BJ-S100

　　0.75KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A/MR-JE-70A        電機(jī)HF-KN73J-S100/HF-KN73BJ-S100

　　中慣量, 中功率(額定轉(zhuǎn)速2000rpm)

　　0.5KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-50A/MR-JE-50A        電機(jī)HF-SN52J-S100/HF-SN52BJ-S100

　　1.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-100A/MR-JE-100A      電機(jī)HF-SN102J-S100/HF-SN102BJ-S100

　　1.5KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-FE-200A/MR-FE-200A      電機(jī)HF-SN152J-S100/HF-SN152BJ-S100

　　2.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-200A/MR-JE-200A      電機(jī)HF-SN202J-S100/HF-SN202BJ-S100

　　3.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A/MR-JE-300A      電機(jī)HF-SN302J-S100/HF-SN302BJ-S100

三菱伺服放大器MR-JE-40A+HG-KN43J-S100

　　三菱伺服0.4KW剎車(chē)馬達(dá)MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100性能參數(shù)說(shuō)明

　　[連續(xù)特性(注1)] 額定輸出0.4kW、額定轉(zhuǎn)矩 1.3 N·m

　　[轉(zhuǎn)矩] 3.8 N·m

　　[額定轉(zhuǎn)速(注1)] 3000 r/min

　　[轉(zhuǎn)速] 5000 r/min

　　[瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速] 5750 r/min

　　[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比] 40.8 kW/s

　　[額定電流] 2.6A

　　[電流] 7.8A

　　[慣量J] 0.397 [* 10的4次方kg·m平方]

　　[推薦負(fù)載慣量比(注2)] 15倍以下

　　[速度·位置檢測(cè)器] 增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)

　　[油封] 有

　　[耐熱等級(jí)] 130(B)

　　[結(jié)構(gòu)] 全閉環(huán)自冷(防護(hù)等級(jí)：IP65(注3))

　　[環(huán)境條件(注4)]

　　環(huán)境溫度：運(yùn)行時(shí)0°C~40°C(無(wú)凍結(jié))、保管時(shí)-15°C~70°C(無(wú)凍結(jié))

　　環(huán)境濕度：運(yùn)行時(shí)80 %RH以下(無(wú)凝露)、保管時(shí)90 %RH以下(無(wú)凝露)

　　周?chē)h(huán)境：室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)，無(wú)腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

　　海拔：海拔1000m以下

　　耐振動(dòng)(注5)：X、Y: 49m/s平方

　　[振動(dòng)等級(jí)(注6)] V10

　　[軸的允許負(fù)載(注7)] L 30mm、徑向 245N、軸向 98N

　　[重量] 1.9kg

　　伺服放大器使用注意事項(xiàng):

　　伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

　　三菱伺服0.4KW剎車(chē)馬達(dá)MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很***的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)***的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。