鋁款AGV刷板刷塊300A鍍鎳款帶碰撞檢測
- 公司名稱 上海彭諾電氣有限公司
- 品牌其他品牌
- 型號
- 所在地揚州市
- 廠商性質經銷商
- 更新時間2022/5/10 11:28:59
- 訪問次數(shù) 833
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網上看到的信息,謝謝!
產地類別 | 國產 | 應用領域 | 農林牧漁,地礦,能源,電子/電池,道路/軌道/船舶 |
---|
鋁款AGV刷板刷塊300A鍍鎳款帶碰撞檢測
地面控制
AGV地面控制系統(tǒng)(Stationary System)即AGV上位控制系統(tǒng),是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。
鋁款AGV刷板刷塊300A鍍鎳款帶碰撞檢測任務管理:任務管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理,它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據任務優(yōu)先級和啟動時間的調度運行;提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。
車輛管理:車輛管理是AGV管理的核心模塊,它根據物料搬運任務的請求,分配調度AGV執(zhí)行任務,根據AGV行走時間最短原則,計算AGV的最短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。
交通管理:根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。
通訊管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、車輛仿真系統(tǒng)及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式,需要建立一個無線網絡,AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信,AGV間不進行通信,地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信;與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。
車輛驅動:小車驅動負責AGV狀態(tài)的采集,并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求,同時把確認段下發(fā)AGV。