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鋁款AGV刷板刷塊300A鍍鎳款帶碰撞檢測

具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱 上海彭諾電氣有限公司
  • 品牌其他品牌
  • 型號
  • 所在地揚州市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時間2022/5/10 11:28:59
  • 訪問次數(shù) 834

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產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應用領域 農(nóng)林牧漁,地礦,能源,電子/電池,道路/軌道/船舶

鋁款AGV刷板刷塊300A鍍鎳款帶碰撞檢測

地面控制

AGV地面控制系統(tǒng)(Stationary System)即AGV上位控制系統(tǒng),是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。

鋁款AGV刷板刷塊300A鍍鎳款帶碰撞檢測任務管理:任務管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理,它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行;提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。

車輛管理:車輛管理是AGV管理的核心模塊,它根據(jù)物料搬運任務的請求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務,根據(jù)AGV行走時間最短原則,計算AGV的最短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。

交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。

通訊管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、車輛仿真系統(tǒng)及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式,需要建立一個無線網(wǎng)絡,AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信,AGV間不進行通信,地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信;與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅(qū)動:小車驅(qū)動負責AGV狀態(tài)的采集,并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求,同時把確認段下發(fā)AGV。


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