濟南祥控自動化設(shè)備有限公司   【劉經(jīng)理】

前三位是（185）中間四位有（6079）后面四位（7863）

產(chǎn)品簡介

儲煤場的存煤盤點監(jiān)管是各生產(chǎn)煤礦、港口及火力發(fā)電廠等企業(yè)安全管理的重要工作之一，同時也是企業(yè)生產(chǎn)管理、運銷調(diào)度及成本  核算的重要組成部分。

在激光盤煤儀中應(yīng)用案例

近年來，中國的國力和基礎(chǔ)建設(shè)不斷蓬勃發(fā)展，但是任何生產(chǎn)都會伴隨著高能源消耗，自然而然，火電發(fā)電成為了現(xiàn)代社會電力發(fā)展的主力軍。不過，因石油、天然氣等因為高成本問題，在火力發(fā)電中應(yīng)用暫時還是比較少的，煤炭相對低廉的發(fā)電成本成為火力發(fā)電中的主流，而激光盤煤儀借助物料堆取機旋轉(zhuǎn)或行走可精確測量發(fā)電廠中的煤堆剩余量以及計算發(fā)電量而越來越多的應(yīng)用到發(fā)電廠中。上海精浦機電有限公司生產(chǎn)的GAX60R13/12E10LB(9600)作為控制激光盤煤系統(tǒng)中物料堆取機旋轉(zhuǎn)角度控制編碼器和行走行程控制編碼器，憑借智能化、高量程、多圈、高穩(wěn)定傳輸、高防護等級等優(yōu)勢越來越受到激光盤煤儀廠家的青睞。

2010年，北京中盛 * ** *工程技術(shù)有限公司前來上海精浦機電有限公司，希望尋找一款真多圈編碼器用于斗輪機激光盤煤系統(tǒng)中，GAX60R13/12E10LB(9600)作為上海精浦機電有限公司的主打編碼器類產(chǎn)品，成為選型方案，并且在之后的試用中表現(xiàn)優(yōu)異，成為北京中盛的一款成熟優(yōu)勢產(chǎn)品。

隨后，越來越多的激光盤煤儀廠家也同樣選型此編碼器，并且成功應(yīng)用到大唐張家口發(fā)電廠、大唐盤山發(fā)電廠、河北邯峰發(fā)電廠、南京金陵發(fā)電廠、江蘇句容發(fā)電廠、廣東國華粵電臺山發(fā)電廠等項目中，迄今最長應(yīng)用已超過5年工作時間。

激光盤煤儀|廠家|供應(yīng)商|價格憑借高性價比、高品質(zhì)、優(yōu)秀的售后服務(wù)脫穎而出：

1. 智能化：具有EASYPRO軟件編程功能，可現(xiàn)地自由編程，集測長度、測角度、測速度多功能于一體，并且可通過網(wǎng)絡(luò)遠程協(xié)助技術(shù)支持和編程，極大節(jié)約了現(xiàn)場調(diào)試時間和人力成本。

2. 高量程：圈數(shù)4096圈，可*現(xiàn)場任何量程測量。

3. 真多圈信號：無計數(shù)、無電池，機械齒輪真多圈編碼器。

4. 高穩(wěn)定傳輸：可靠的RS485信號輸出，可滿足現(xiàn)場大型物料堆取機的遠傳需要。

5. 高防護等級：外殼IP67防護等級，全金屬一次性密壓處理，可有效保護編碼器不受現(xiàn)場煤灰的侵蝕。

6. 高溫度等級：-40℃-80℃的工作和儲存溫度，可滿足火電廠的高溫度工作環(huán)境。

7. 雙輸出信號：RS485和4-20mA同步雙輸出信號，4-20mA信號可作為現(xiàn)地檢測用信號，在RS485通訊不良的情況下，檢測編碼器是否正常工作，可在最短的時間來排除故障，維持穩(wěn)定生產(chǎn)。

總體來說，GAX60R13/12E10LB(9600)不僅是一款可精確測量的編碼器，更可以為業(yè)主和系統(tǒng)商節(jié)約大量的上位機成本、時間成本、人力成本、調(diào)試成本等，必將成為火力發(fā)電行業(yè)的主力編碼器。

激光盤煤儀|廠家|供應(yīng)商|價格技術(shù)采用無人機搭載*感知平臺，實現(xiàn)對儲煤場的全區(qū)域巡查，并進行儲煤場三維重構(gòu)、儲量計算等，實現(xiàn)煤場存煤的精確盤點，為企業(yè)生產(chǎn)計劃、運銷調(diào)度等提供科學(xué)決策依據(jù)。

激光盤煤儀系統(tǒng)有效地避免了人為誤差，簡單可靠，高效快捷，省時省力，是代替現(xiàn)有盤煤方式的優(yōu)選方案。

1 .系統(tǒng)組成

露天煤場盤煤系統(tǒng)由無人機系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)三部分組成，如圖1所示。無人機系統(tǒng)主要包括飛控系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和檢測終端及云臺等，實現(xiàn)鐵路沿線及采空區(qū)高清圖像獲取。通信系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)鏈路及高清圖傳系統(tǒng)，實現(xiàn)機載感知平臺獲取數(shù)據(jù)的高效傳輸。地面站系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)智能管理分析系統(tǒng)和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，地面站系統(tǒng)中的體積計算模塊通過獲取圖像時記錄的信息計算出三維模型的體積，從而計算出煤堆體積，實現(xiàn)露天煤場煤量三維重構(gòu)、體積計算和數(shù)據(jù)處理等。

2  系統(tǒng)基本工作原理

系統(tǒng)以無人機為載體，采用高清（4K）數(shù)字?jǐn)z影技術(shù)和差分綜合位置傳感技術(shù)實現(xiàn)煤場實景三維重構(gòu)，即時獲取煤場的空間位置，并同步傳輸?shù)降孛嬲居嬎銠C平臺。通過使用三維建模技術(shù)和計算機圖形處理技術(shù)，對空間位置信息數(shù)據(jù)在計算機平臺進行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，重構(gòu)實景三維模型，還原被測煤堆的真實形狀，科學(xué)計算出煤堆體積等數(shù)據(jù)參數(shù)。

產(chǎn)品簡介

皮帶流量檢測系統(tǒng)適應(yīng)于井工煤礦、露天煤礦等各型礦井，以“煤流系統(tǒng)”為對象，涵蓋從刮板機，轉(zhuǎn)載機、井下原煤運輸各型皮帶機、主斜井皮帶機運輸機/立井提升機、地面選煤廠輸送皮帶機、選煤廠內(nèi)煤流輸送系統(tǒng)、地面堆場管理系統(tǒng)、裝船/裝車系統(tǒng)等“煤流流經(jīng)設(shè)備”；體現(xiàn)了對井下原煤運輸環(huán)節(jié)、提升環(huán)節(jié)、地面原煤運輸環(huán)節(jié)以及洗選環(huán)節(jié)所涉及單體設(shè)備的“自動化”和“智能化”，以及全運輸環(huán)節(jié)的“系統(tǒng)性”和“整體性”理念，通過完善的數(shù)學(xué)建模、可靠的軟、硬件體系，不僅實現(xiàn)物理設(shè)備的“智能化”、“系統(tǒng)性”，更能突出實現(xiàn)運營管理的“自適應(yīng)性”、“系統(tǒng)性”的變革。

在皮帶流量檢測系統(tǒng)中，核心技術(shù)和產(chǎn)品是防爆煤流量掃描儀，用于對整個膠帶機運輸系統(tǒng)的煤流情況進行在線掃描和計算，是最重要的傳感器，也是智能煤流系統(tǒng)得以實施的重要基礎(chǔ)。

皮帶流量檢測系統(tǒng)檢測單元主要由掃描儀和工業(yè)PC組成，用于實時掃描煤流的斷面形狀，并對檢測到的數(shù)據(jù)進行計算，實時獲得煤流的平均高度值，并將這些數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)通訊傳出。

產(chǎn)品簡介

激光盤煤儀的建立目的：通過定位堆取料機在軌道的位置，以及定位堆取料機取煤區(qū)域的位置，從而實時獲取各區(qū)域的取煤位置信息，計算各區(qū)域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量。有了堆取料機精確的位置信息以后，還能實現(xiàn)堆取料機的防碰撞保護，避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。

目前堆取料機位置檢測大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式、加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)。

以上幾種位置檢測方式均存在一定的缺陷，具體表現(xiàn)為：

a.人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時間長；

b.激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；

c. 行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；

d. RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大；

e. 加裝刻度條方式成本高，安裝復(fù)雜，在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下容易磨損。

1. 封閉煤場內(nèi)部堆取料機激光盤煤儀解決方案

堆取料機在封閉煤場內(nèi)部無法采用衛(wèi)星定位技術(shù)，基于室內(nèi)的各種定位技術(shù)中目前精度的為UWB定位技術(shù)。UWB無線定位的一般精度為10cm，精度可達到5cm以內(nèi)。

UWB無線定位原理：無線基站位置已知，標(biāo)簽發(fā)出無線脈沖信號，根據(jù)標(biāo)簽到達每個基站的時間乘以光速，得到標(biāo)簽至每個基站的距離，再通過算法求解，最終得到標(biāo)簽的位置，從而實現(xiàn)標(biāo)簽定位。

通過在每個封閉煤場頂部和馬道上安裝多個室內(nèi)定位基站，在堆取料機上安裝定位終端，實現(xiàn)堆取料機的精確定位。通過堆取料機定位系統(tǒng)的精確定位信息，實現(xiàn)按計劃的堆取料機取煤規(guī)范管理，當(dāng)取煤區(qū)域與計劃取煤區(qū)域位置不符合時，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動聲光報警，提示堆取料機操作員。實時監(jiān)控斗輪機的位置信息，降低堆取料機撞擊風(fēng)險。

2. 露天煤場堆取料激光盤煤儀解決方案

露天煤場堆取料機主要采用差分基站定位技術(shù)，利用基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位（RTK）技術(shù)，能夠?qū)崟r地提供測站點在坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集北斗/GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果。