3D視覺定位抓取系統(tǒng)拆碼垛
- 公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2025/4/28 9:10:55
- 訪問次數(shù) 2145
3D視覺系統(tǒng)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)3D相機(jī)視覺拆垛系統(tǒng)視覺抓取系統(tǒng)
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池 |
|---|
3D視覺定位抓取系統(tǒng)拆碼垛基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機(jī)器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手”對工作對象抓取等操作的視覺感知；
針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D視覺定位抓取系統(tǒng)拆碼垛技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS02X2- B/C
| LXPS-HS02X3-B/C
| LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mn
| 161 X71 X 54mm
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重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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