一、概述

在我國，石油、化工、煤炭、從事非常規(guī)、非連續(xù)作業(yè)的有限空間（如爐、塔、釜、槽車以及管道、煙道、隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、船艙、地下倉庫、儲藏室、地窖、谷倉等）等行業(yè)有 毒氣體泄漏時有發(fā)生，這些災難發(fā)生之前的預防與發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境具有復雜性和危險性。 為降低現(xiàn)場探測時對檢測人員的傷害，并實現(xiàn)對事故現(xiàn)場的遠程監(jiān)控，湖南圣凱安科技專門設計了基于機器人上用的有毒有害可燃氣體傳感器（SKA/NE-7）。 SKA/NE-7可以在機械人在移動中實時傳輸實地檢測的多種有毒有害氣體，且機器人可以搭載高清相機實時視頻畫面檢測，通過無線傳輸功能，能夠?qū)F(xiàn)場的數(shù)據(jù)實時傳送給指揮中心。

在我國，石油、化工、煤炭、從事非常規(guī)、非連續(xù)作業(yè)的有限空間（如爐、塔、釜、槽車以及管道、煙道、隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、船艙、地下倉庫、儲藏室、地窖、谷倉等）等行業(yè)有毒氣體泄漏時有發(fā)生，對人身安全的威脅也越來越大，這些災難發(fā)生后，由于現(xiàn)場環(huán)境的復雜性和危險性，救援工作往往很難開展，也給救援隊員的生命安全帶來很大隱患。因此需要一種能夠代替救援隊員深入到危險區(qū)域并探測現(xiàn)場有用信息的監(jiān)測機器人。 目前工業(yè)應用領域的有害氣體檢測儀器大多是固定式或便攜式的。使用固定式檢測儀器，只能在安裝點及其附近進行數(shù)據(jù)測量，檢測范圍小，局限性大；使用便攜式檢測儀器，仍需人員手持到現(xiàn)場進行操作。在石油、化工、煤炭、從事非常規(guī)、非連續(xù)作業(yè)的有限空間（如爐、塔、釜、槽車以及管道、煙道、隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、船艙、地下倉庫、儲藏室、地窖、谷倉等）等行業(yè)，生產(chǎn)車間在發(fā)生氣體泄漏后，現(xiàn)場環(huán)境變得高危，不宜人員進入，而做出及時、正確的判斷和決定又依賴于及時、準確的事故現(xiàn)場數(shù)據(jù)。還有一些本身就需在高危環(huán)境下進行生產(chǎn)的特種行業(yè)，如多晶硅行業(yè)，釩鈦行業(yè)等，在這些行業(yè)的生產(chǎn)車間人員巡檢困難、投入大、人員安全不能得到有效保障。 基于上述情況設計了有害氣體監(jiān)測機器人，可以使用此平臺對現(xiàn)場有害氣體濃度、環(huán)境溫度等參數(shù)進行巡檢。主要著重于有害氣體監(jiān)測機器人的數(shù)據(jù)檢測與視頻實時傳輸功能，實現(xiàn)將現(xiàn)場的數(shù)據(jù)實時傳送給指揮中心。

通過在地下管廊配置相應的傳感器及，并通過通信將監(jiān)測信號從投料口引出到地面上，并通過無線通信（GPRS）傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，通過配套的綜合管理軟件對數(shù)據(jù)進行分析。通過軟件對每個測點的地理位置、測量值或工作狀態(tài)進行連續(xù)采集，如出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會自動生成報警（聲光報警、短信報警、郵件報警可選），時間通知到相關人員，將可能出現(xiàn)的險情消滅在萌芽狀態(tài)，避免造成大的經(jīng)濟損失及影響管涵的正常工作。

二、實物圖及尺寸

三、參數(shù)