一、德國亨士樂Hengstler公司簡況

亨士樂（Hengstler），成立于1846年，總部位于德國西南部的Aldingen。Hengstler是一家在工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的Q球，也是Q球醉大的切紙器制造商，產(chǎn)品包括編碼器、計(jì)數(shù)器、工業(yè)控制器和溫度控制器、繼電器、安全繼電器、打印機(jī)、切紙器等。1995年，Hengstler加入了總部位于美國華盛頓的Danaher丹納赫公司。Hengslter在歐洲、美洲和亞洲的40多個(gè)國家擁有為數(shù)眾多的分支機(jī)構(gòu)和辦事處，其在中國的分支機(jī)構(gòu)也負(fù)責(zé)丹納赫工業(yè)控制集團(tuán)的在華業(yè)務(wù)。

Hengstler是世界較有名自動(dòng)化元器件的專業(yè)制造廠商，主要產(chǎn)品有：編碼器、溫度控制器、計(jì)時(shí)器、電子式計(jì)數(shù)器、機(jī)械式計(jì)數(shù)器、安全繼電器、雙色顯示控制器、微型打印機(jī)、切紙機(jī)、液晶顯示器測量系統(tǒng)等。HENGSTLER亨士樂的歷史可以追溯到150多年前。1846年，時(shí)鐘制造商Johannes Hengstler開始在德國西南部的Aldingen鎮(zhèn)生產(chǎn)一系列的鐘表彈簧。之后的數(shù)十年全面經(jīng)驗(yàn)，奠定了HENGSTLER亨士樂的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?，F(xiàn)在HENGSTLER作為工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的歐洲*廠家之一，產(chǎn)品覆蓋編碼器，繼電器，計(jì)數(shù)器，工業(yè)熱敏打印機(jī)和切刀。

二、德國亨士樂Hengstler編碼器工作原理

亨士樂hengstler光電碼盤隨運(yùn)動(dòng)物體一起旋轉(zhuǎn)，透過亮區(qū)的光經(jīng)過狹縫后由光敏元件接受，光敏元件的排列與碼道一一對(duì)應(yīng)，對(duì)于亮區(qū)和暗區(qū)的光敏元件輸出的信號(hào)，前者為“1”，后者為“0”，當(dāng)亨士樂hengstler光電碼盤旋轉(zhuǎn)在不同位置時(shí)，光敏元件輸出信號(hào)的組合反映出一定規(guī)律的數(shù)字量，代表了碼盤軸的角位移。

亨士樂hengstler光電碼盤是由光學(xué)玻璃制成，在上面刻有許多同心碼道，每個(gè)碼道上都有按一定規(guī)律排列的透光和不透光部分。光電碼盤角位移測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：光電碼盤角位移測量系統(tǒng)工作部分介紹。

亨士樂hengstler光電碼盤按其編碼方式分為二進(jìn)制、十進(jìn)制和循環(huán)碼三種方式：增量式與式編碼器：按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，亨士樂hengstler光電碼盤而與測量的中間過程無關(guān)。

亨士樂hengstler光電碼盤每條碼道上有許多扇形導(dǎo)電區(qū)（黑區(qū)）和不導(dǎo)電區(qū)（白區(qū)），全部導(dǎo)電區(qū)連在一起接到一個(gè)公共電源上。 6個(gè)電刷沿一個(gè)固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個(gè)電刷與一單根導(dǎo)線相連，輸出6個(gè)電信號(hào),其電平由碼盤的位置控制。亨士樂hengstler光電碼盤當(dāng)電刷與導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí)，輸出為“1”電平；亨士樂hengstler光電碼盤與不導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí)，輸出為“0”電平。隨著轉(zhuǎn)角的不同，輸出相應(yīng)的碼。

亨士樂hengstler光電碼盤是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤（光柵盤）和光電檢測裝置組成。碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，亨士樂hengstler光電碼盤碼盤（光柵盤）與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，亨士樂hengstler光電碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。德國亨士樂Hengstler編碼器

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