V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

位置系統

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 337

主要步驟 子步驟/ / 注釋

⑤ 通過參數 p29007 選擇通信協議。 設置 p29007 的值。

⑥ 為選定的通信協議配置相關參數。

1. 設置 RS485 地址（p29004）。

2. 設置波特率（p29009）。

3. 若使用 Modbus 協議，需要設置命令和設定值來源

⑨ 發(fā)送值編碼器的校準狀態(tài)至 PLC。

1. 開啟上電使能信號（SON）。

2. PLC 通過伺服驅動的數字量輸出檢查靜止狀態(tài)和報警

狀態(tài)。

3. 如無報警且電機處于靜止狀態(tài)，則 PLC 通過 RS485

發(fā)送數據請求至伺服驅動。

4. 伺服驅動響應來自 PLC 的數據請求，發(fā)送編碼器校準

狀態(tài)（p2507[0]=3）至 PLC。

⑩ 發(fā)送位置數據至 PLC。

1. 如值編碼器已校準，同時，伺服驅動就緒（數字

量輸出 RDY 為邏輯 1）且處于靜止狀態(tài)（數字量輸出

信號 INP 為邏輯 1，則 PLC 通過 RS485 電纜發(fā)送數

據請求至驅動。

2. 伺服驅動響應來自 PLC 的數據請求，發(fā)送位置數

SI

V90編碼器

1FL6096-1AC61-2LA1

編碼器

技術數據

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SIEMENS 交、直流傳動裝置

B 類標準為涉及了多種機械類別的安全技術標準。 B 類標準主要針對制定 C 類標準的機

構。 如果沒有相應的 C 類標準，其中對機械設計和結構的規(guī)定對也非常有用。

B 類標準還可以進一步劃分為：

● B1 類標準，用于安全要素，例如人體工學原則、與危險來源的安全距離，防止身

體部位受到撞擊的小距離。

● B2 類標準，用于各種機械類別的安全設備，例如急停設備、雙手控制設備、聯鎖設

備、非接觸生效防護設備、控制系統的安全部件。

C 類標準/ / 產品標準

C 類標準為特定產品的標準，例如機床、木材加工機、升降機、包裝機、印刷機等。

產品標準為對特定機械的要求。 這些要求有時可能會與基本標準和類別標準有所差別。

對于機械，C 類標準/產品標準具有的優(yōu)先級。符合該標準時，便可以假定機

械符合了機械指令附錄 I 的基本要求（自動符合性假設）。 如果某種機械無產品標

準，則可在機械結構設計時采用 B 類標準。

標準的完整清單以及授權的標準草案都可以從以下獲?。?/p>

建議： 由于科技高速發(fā)展，機械標準中的改動也較為頻繁，因此在使用這些標準（尤其

是 C 類標準）時需要特別注意它的時效性。 此外還需要注意，產品不一定符合這些標

準，但是一定要達到相關歐盟指令中的所有安全目標。

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

342 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.3 控制系統安 全設計相關標準

如果機械的功能安全性能取決于控制系統功能，則在設計控制系統時必須將發(fā)生安全功能

風險的幾率降到足夠低。標準 EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定義了機械控制系統安

全設計相關的原則，這些原則符合歐盟機械指令中的所有安全目標。使用此標準即可滿足

機械指令中的相關安全目標。

EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的應用范圍相近。為了便于用戶選擇，IEC

協會和 ISO 協會都在其標準的引言中以同一張表格列出了兩種標準的應用范圍。根據工

藝（機械、氣動、液壓、電氣、電子、可編程電子）、風險分級、架構等要素選擇使用

類型 執(zhí)行安全相關控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

A 非電氣（例如液壓、氣壓） X 未被涵蓋

B 電子機械裝置（例如繼電器和/或簡單電

子裝置）

限制為制定架構（參見注

釋 1），大為 PL = e

所有架構，大到 SIL 3

C 復雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 限制為制定架構（參見注

釋 1），大為 PL = d

所有架構，大到 SIL 3

D A 標準 + B 標準 限制為制定架構（參見注

釋 1），大為 PL = e

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 343

類型 執(zhí)行安全相關控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

E C 標準 + B 標準 限制為制定架構（參見注

釋 1），大為 PL = d

所有架構，大到 SIL 3

F C 標準 + A 標準或者 C 標準 + A 標準或

者 C 標準 + B 標準

參見注釋 3

“X”表示標準涵蓋了此項。

注釋 1：

構在 EN ISO 13849-1 的附錄 B 中描述，是定量分析的簡單基礎。

注釋 2：

對于復雜電子裝置：使用符合 EN ISO 13849-1，大為 PL = d 的架構，或者使用符合 EN 62061 的架

對于非電氣工藝：使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統。

8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1

根據 DIN ISO EN 13849-1 進行的定性分析已不適用于現代控制系統（工藝原因）。例如

DIN EN ISO 13849-1 中沒有考慮時間特性（例如時間間隔、循環(huán)測試、壽命）。而時間

特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測試基礎（每個時間單位發(fā)生故障的幾率）。

DIN EN ISO 13849-1 涵蓋了所有安全功能以及所有參與了安全功能執(zhí)行的設備。使用

DIN EN ISO 13849-1 時，對安全功能進行了定性分析和定量分析。并基于類別使用性能

等級（PL）這一參數。以下安全技術參數是組件/設備必需的：

● 類別（結構要求）

● PL：性能等級

● MTTF d ：平均無危險故障時間

● DC：診斷覆蓋率

● CCF：共因故障

該標準描述了如何在構的基礎上、計算控制系統中安全相關部件的性能等級 PL。

與此有偏差時，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。

對于由多個安全相關部件組成的整體系統，此標準用于說明如何計算總 PL。

說明

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器技術數據

西門子DP電纜 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,

DIN EN ISO 13849- - 1 和

機械指令

從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機械指令統一。

Safety Integrated 功能

8.1 標準和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

344 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.5 EN 62061

EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領域的標準。它對機

械上和安全相關的電氣控制系統的設計和制造進行描述，涉及從設計階段到設備退役的整

個生命周期。 此標準基于安全功能的定量和定性分析，對于復雜的控制系統，標準采用

“Top-Down”的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）”。 此時，它將通過

風險分析得到的安全功能劃分為子安全功能，并將它們分配給實際設備（子系統和子系統

單元）。 其中涵蓋了硬件和軟件。 EN 62061 也描述了對應用程序設計的要求。

和安全相關的控制系統由不同子系統組成。 子系統通過安全技術參數（SIL 索賠期限和

PFHD）說明。

可編程電子設備（例如 PLC）或者調速驅動器必須符合 EN 61508。它們可作為子系統集

成到控制系統中。 子系統的必須給出以下安全技術參數。

1FL6096-1AC61-2LH1西門子V90驅動器安全技術參數：

● SIL CL： SIL 索賠期限

● PFHD： 每小時發(fā)生危險故障的幾率

● T1： 壽命

簡單子系統（例如由電子機械部件組成的傳感器或執(zhí)行器）由相連的不同子系統單元（設

備）組成，子系統的 PFHD 值可以由這些單元的參數值計算得出。

子系統單元（設備）的安全技術參數：

● λ： 故障率

● B10 值： 用于易磨損的單元

對于電子機械設備，設備給出的是特定開關次數下的故障率。 和時間相關的故障

率、壽命必須根據實際應用的開關頻率確定。

在結構設計階段需要為子系統（由子系統單元構成）定義的參數：

● T2： 診斷時間間隔

● β： 對共因故障的靈敏性