V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

位置系統(tǒng)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 337

主要步驟 子步驟/ / 注釋

⑤ 通過(guò)參數(shù) p29007 選擇通信協(xié)議。 設(shè)置 p29007 的值。

⑥ 為選定的通信協(xié)議配置相關(guān)參數(shù)。

1. 設(shè)置 RS485 地址（p29004）。

2. 設(shè)置波特率（p29009）。

3. 若使用 Modbus 協(xié)議，需要設(shè)置命令和設(shè)定值來(lái)源

⑨ 發(fā)送值編碼器的校準(zhǔn)狀態(tài)至 PLC。

1. 開(kāi)啟上電使能信號(hào)（SON）。

2. PLC 通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)字量輸出檢查靜止?fàn)顟B(tài)和報(bào)警

狀態(tài)。

3. 如無(wú)報(bào)警且電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，則 PLC 通過(guò) RS485

發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求至伺服驅(qū)動(dòng)。

4. 伺服驅(qū)動(dòng)響應(yīng)來(lái)自 PLC 的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，發(fā)送編碼器校準(zhǔn)

狀態(tài)（p2507[0]=3）至 PLC。

⑩ 發(fā)送位置數(shù)據(jù)至 PLC。

1. 如值編碼器已校準(zhǔn)，同時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)就緒（數(shù)字

量輸出 RDY 為邏輯 1）且處于靜止?fàn)顟B(tài)（數(shù)字量輸出

信號(hào) INP 為邏輯 1，則 PLC 通過(guò) RS485 電纜發(fā)送數(shù)

據(jù)請(qǐng)求至驅(qū)動(dòng)。

2. 伺服驅(qū)動(dòng)響應(yīng)來(lái)自 PLC 的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，發(fā)送位置數(shù)

SI

V90編碼器

1FL6096-1AC61-2LA1

編碼器

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有庫(kù)存.有效

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

B 類標(biāo)準(zhǔn)為涉及了多種機(jī)械類別的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 B 類標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)制定 C 類標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)

構(gòu)。 如果沒(méi)有相應(yīng)的 C 類標(biāo)準(zhǔn)，其中對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)的規(guī)定對(duì)也非常有用。

B 類標(biāo)準(zhǔn)還可以進(jìn)一步劃分為：

● B1 類標(biāo)準(zhǔn)，用于安全要素，例如人體工學(xué)原則、與危險(xiǎn)來(lái)源的安全距離，防止身

體部位受到撞擊的小距離。

● B2 類標(biāo)準(zhǔn)，用于各種機(jī)械類別的安全設(shè)備，例如急停設(shè)備、雙手控制設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)

備、非接觸生效防護(hù)設(shè)備、控制系統(tǒng)的安全部件。

C 類標(biāo)準(zhǔn)/ / 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

C 類標(biāo)準(zhǔn)為特定產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，例如機(jī)床、木材加工機(jī)、升降機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)等。

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)為對(duì)特定機(jī)械的要求。 這些要求有時(shí)可能會(huì)與基本標(biāo)準(zhǔn)和類別標(biāo)準(zhǔn)有所差別。

對(duì)于機(jī)械，C 類標(biāo)準(zhǔn)/產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)具有的優(yōu)先級(jí)。符合該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，便可以假定機(jī)

械符合了機(jī)械指令附錄 I 的基本要求（自動(dòng)符合性假設(shè)）。 如果某種機(jī)械無(wú)產(chǎn)品標(biāo)

準(zhǔn)，則可在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用 B 類標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)的完整清單以及授權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)草案都可以從以下獲?。?/p>

建議： 由于科技高速發(fā)展，機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)中的改動(dòng)也較為頻繁，因此在使用這些標(biāo)準(zhǔn)（尤其

是 C 類標(biāo)準(zhǔn)）時(shí)需要特別注意它的時(shí)效性。 此外還需要注意，產(chǎn)品不一定符合這些標(biāo)

準(zhǔn)，但是一定要達(dá)到相關(guān)歐盟指令中的所有安全目標(biāo)。

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

342 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.3 控制系統(tǒng)安 全設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

如果機(jī)械的功能安全性能取決于控制系統(tǒng)功能，則在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)必須將發(fā)生安全功能

風(fēng)險(xiǎn)的幾率降到足夠低。標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定義了機(jī)械控制系統(tǒng)安

全設(shè)計(jì)相關(guān)的原則，這些原則符合歐盟機(jī)械指令中的所有安全目標(biāo)。使用此標(biāo)準(zhǔn)即可滿足

機(jī)械指令中的相關(guān)安全目標(biāo)。

EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的應(yīng)用范圍相近。為了便于用戶選擇，IEC

協(xié)會(huì)和 ISO 協(xié)會(huì)都在其標(biāo)準(zhǔn)的引言中以同一張表格列出了兩種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍。根據(jù)工

藝（機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電氣、電子、可編程電子）、風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)、架構(gòu)等要素選擇使用

類型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

A 非電氣（例如液壓、氣壓） X 未被涵蓋

B 電子機(jī)械裝置（例如繼電器和/或簡(jiǎn)單電

子裝置）

限制為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注

釋 1），大為 PL = e

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

C 復(fù)雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 限制為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注

釋 1），大為 PL = d

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

D A 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注

釋 1），大為 PL = e

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 343

類型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

E C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注

釋 1），大為 PL = d

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

F C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或者 C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或

者 C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn)

參見(jiàn)注釋 3

“X”表示標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了此項(xiàng)。

注釋 1：

構(gòu)在 EN ISO 13849-1 的附錄 B 中描述，是定量分析的簡(jiǎn)單基礎(chǔ)。

注釋 2：

對(duì)于復(fù)雜電子裝置：使用符合 EN ISO 13849-1，大為 PL = d 的架構(gòu)，或者使用符合 EN 62061 的架

對(duì)于非電氣工藝：使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統(tǒng)。

8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1

根據(jù) DIN ISO EN 13849-1 進(jìn)行的定性分析已不適用于現(xiàn)代控制系統(tǒng)（工藝原因）。例如

DIN EN ISO 13849-1 中沒(méi)有考慮時(shí)間特性（例如時(shí)間間隔、循環(huán)測(cè)試、壽命）。而時(shí)間

特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測(cè)試基礎(chǔ)（每個(gè)時(shí)間單位發(fā)生故障的幾率）。

DIN EN ISO 13849-1 涵蓋了所有安全功能以及所有參與了安全功能執(zhí)行的設(shè)備。使用

DIN EN ISO 13849-1 時(shí)，對(duì)安全功能進(jìn)行了定性分析和定量分析。并基于類別使用性能

等級(jí)（PL）這一參數(shù)。以下安全技術(shù)參數(shù)是組件/設(shè)備必需的：

● 類別（結(jié)構(gòu)要求）

● PL：性能等級(jí)

● MTTF d ：平均無(wú)危險(xiǎn)故障時(shí)間

● DC：診斷覆蓋率

● CCF：共因故障

該標(biāo)準(zhǔn)描述了如何在構(gòu)的基礎(chǔ)上、計(jì)算控制系統(tǒng)中安全相關(guān)部件的性能等級(jí) PL。

與此有偏差時(shí)，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。

對(duì)于由多個(gè)安全相關(guān)部件組成的整體系統(tǒng)，此標(biāo)準(zhǔn)用于說(shuō)明如何計(jì)算總 PL。

說(shuō)明

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)

西門子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,

DIN EN ISO 13849- - 1 和

機(jī)械指令

從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機(jī)械指令統(tǒng)一。

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

344 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.5 EN 62061

EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。它對(duì)機(jī)

械上和安全相關(guān)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)行描述，涉及從設(shè)計(jì)階段到設(shè)備退役的整

個(gè)生命周期。 此標(biāo)準(zhǔn)基于安全功能的定量和定性分析，對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)采用

“Top-Down”的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）”。 此時(shí)，它將通過(guò)

風(fēng)險(xiǎn)分析得到的安全功能劃分為子安全功能，并將它們分配給實(shí)際設(shè)備（子系統(tǒng)和子系統(tǒng)

單元）。 其中涵蓋了硬件和軟件。 EN 62061 也描述了對(duì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的要求。

和安全相關(guān)的控制系統(tǒng)由不同子系統(tǒng)組成。 子系統(tǒng)通過(guò)安全技術(shù)參數(shù)（SIL 索賠期限和

PFHD）說(shuō)明。

可編程電子設(shè)備（例如 PLC）或者調(diào)速驅(qū)動(dòng)器必須符合 EN 61508。它們可作為子系統(tǒng)集

成到控制系統(tǒng)中。 子系統(tǒng)的必須給出以下安全技術(shù)參數(shù)。

1FL6096-1AC61-2LH1西門子V90驅(qū)動(dòng)器安全技術(shù)參數(shù)：

● SIL CL： SIL 索賠期限

● PFHD： 每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)故障的幾率

● T1： 壽命

簡(jiǎn)單子系統(tǒng)（例如由電子機(jī)械部件組成的傳感器或執(zhí)行器）由相連的不同子系統(tǒng)單元（設(shè)

備）組成，子系統(tǒng)的 PFHD 值可以由這些單元的參數(shù)值計(jì)算得出。

子系統(tǒng)單元（設(shè)備）的安全技術(shù)參數(shù)：

● λ： 故障率

● B10 值： 用于易磨損的單元

對(duì)于電子機(jī)械設(shè)備，設(shè)備給出的是特定開(kāi)關(guān)次數(shù)下的故障率。 和時(shí)間相關(guān)的故障

率、壽命必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的開(kāi)關(guān)頻率確定。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段需要為子系統(tǒng)（由子系統(tǒng)單元構(gòu)成）定義的參數(shù)：

● T2： 診斷時(shí)間間隔

● β： 對(duì)共因故障的靈敏性