檢測要求

自動識別金屬件類型并獲取抓取點(diǎn)，提供給機(jī)器人實(shí)施定位抓取，要求精度1mm

解決方案

由于金屬件的高度、類別、擺放姿態(tài)參差不齊；無法通過2D相機(jī)完整的捕獲到金屬件的中心坐標(biāo)和金屬件的高度信息；經(jīng)測試，采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)可以有效的提取金屬塊的中心和高度信息，且具有高精度，且能和機(jī)械手完成時通訊，滿足客戶需求

測試效果圖

櫻田視覺致力于提供聚焦精密測量和缺陷檢測的機(jī)器視覺檢測整體方案。

具備視覺檢測設(shè)備，光學(xué)實(shí)驗(yàn)室，機(jī)器視覺方案實(shí)驗(yàn)室，可為客戶測試開發(fā)調(diào)試解決方案。

代理歐美日機(jī)器視覺全系列產(chǎn)品。如面陣與線掃工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī)、3D相機(jī)、紅外與紫外相機(jī)、

光源、圖像采集卡、機(jī)器視覺軟件及其他周邊產(chǎn)品。