3DM-GX5-25-IMU陀螺儀

3DM-GX5-25-IMU陀螺儀

3DM-GX5-25-IMU陀螺儀

產(chǎn)品介紹

3DM-GX5-25-IMU陀螺儀AHRS聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器－三向加速度計(jì)，內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)，以及運(yùn)算高級(jí)傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測(cè)量。通過30KHz的采樣率，數(shù)字過濾，和以1 KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動(dòng)下有更佳的性能。高達(dá)1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25TM AHRS成為目前快的航向參考系統(tǒng)之一。

PARKER LORD 3DMGX5-IMU慣性測(cè)量單元陀螺儀產(chǎn)品特點(diǎn)：

慣性測(cè)量單元

重量：（16.5g

6自由度&溫度計(jì)

低噪聲密度&VRE參數(shù)

集成加速度計(jì)和陀螺儀

給用戶輸出高精度的角速度和加速度數(shù)據(jù)

性能指標(biāo)

物理尺寸和電氣特性

IMU數(shù)據(jù)更新率：1-1000Hz

通訊接口：RS232

集成傳感器：6自由度&溫度計(jì)

供電電壓：4~36VDC

傳感器采樣速率：1Khz&4KHz

功耗：300mW

標(biāo)定振動(dòng)極限：500g

工作溫度：-40℃~+85℃

偏差振動(dòng)極限：1000g

尺寸：36.0×36.6×11mm

重量：16.5g

慣性傳感器

加速度計(jì)測(cè)量范圍：±8, 2, 20, 40g

陀螺儀：±300°/s,75,150, 900°/s

噪聲密度：25μg/√Hz

非線性：±0.02 % fs

振動(dòng)校正差：0.001°/s/g2RMS

PARKER LORD G 系列慣性傳感器

美國(guó)MicroStrain常賣型號(hào)：

3DM-GX3-25, 3DM-GX3-35, 3DM-GX3-45;

美國(guó)Microstrain第四代新型號(hào)：

3DM-GX4-25，3DM-GX4-25，3DM-GX4-45