玩智商二維激光雷達(dá)YDLIDAR TG15基于脈沖ToF測(cè)距原理，并配以相關(guān)光學(xué)、電學(xué)、算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高頻高精度的距離測(cè)量，同時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)360度旋轉(zhuǎn)，不斷獲取角度信息，從而實(shí)現(xiàn)了360度掃描測(cè)距，輸出掃描環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。產(chǎn)品特點(diǎn)：高速測(cè)距，測(cè)距頻率可達(dá) 200KHz，測(cè)距誤差小，測(cè)距穩(wěn)定性好，360度掃描，5-12Hz可調(diào)節(jié)掃描頻率，抗環(huán)境光能力強(qiáng)，IP65級(jí)防塵防水，Class I 人眼安全。應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人導(dǎo)航及避障，工業(yè)自動(dòng)化，區(qū)域安防，智慧交通，機(jī)器人ROS教學(xué)，環(huán)境掃描及3D重建，數(shù)字多媒體互動(dòng)等。