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SG-JXS01 工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置

參考價 10000
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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上海朔光科教設(shè)備有限公司專業(yè)從事教學(xué)設(shè)備,教學(xué)儀器。公司主要的產(chǎn)品:機電一體化實訓(xùn)設(shè)備智能樓宇實訓(xùn)系統(tǒng),供配電實驗裝置,電工電子實驗與實訓(xùn)考核系列, 制冷制熱實驗室設(shè)備系列, 機械加工,機床電氣技能實訓(xùn)系列, PLC實訓(xùn)設(shè)備系列,單片機,變頦調(diào)速實訓(xùn)系列, 液壓傳動與氣動.教學(xué)電梯模型系列, 供配電技術(shù)實訓(xùn),太陽能技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系列, 樓宇設(shè)備,傳感器與檢測技術(shù)實訓(xùn)系列, 財會模擬室,鉗工實訓(xùn)臺,工程制圖實驗室設(shè)備, 機械陳列柜,制圖模型,教學(xué)掛圖系列, 汽車教學(xué)設(shè)備系列,心肺復(fù)蘇模擬人系列。為各類大中專院校提供實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。

公司秉承“質(zhì)量*,品質(zhì)*”的方針,堅持標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、程序化質(zhì)量管理,以優(yōu)良的品質(zhì)和Z佳服務(wù),在國內(nèi)教育界有口皆碑,

    朔光科教源于教育,服務(wù)于教育?!傲⒆憬逃?wù)學(xué)?!笔撬饭獾姆?wù)宗旨,將以*的產(chǎn)品,優(yōu)質(zhì)的服務(wù),為現(xiàn)代教育事業(yè)作出更大貢獻。



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SG-JXS01型<strong>工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置</strong>


一、概 述
SG-JXS01型工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置是針對機電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、步進電機、直流電機、氣動手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。

工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu),全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、特 點
1.機械手實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度控制的功能,可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實現(xiàn)定位功能。

2.PLC可選用三菱系列的可編程控制器,其中三菱主機為FX1N-24MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O(14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出)。

3.裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕,方便操作者編寫機械手各種控制功能;設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用,防止損壞設(shè)備。
注:靜音氣泵(用戶自行采購),也可由本企業(yè)代為采購

三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:單相三線~220V±10%  50Hz
2.氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
4.裝置容量:<0.5kVA
5.外形尺寸:1100mm×650mm×1500mm

四、裝置組成
實訓(xùn)裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實訓(xùn)桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料臺、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。
1.實訓(xùn)桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板,可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個裝置可靈活移動及固定
2.旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機傳動,配置光電傳感器及編碼器,可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。
3.氣動組件為電磁閥和氣動機械手爪,能快速抓取放開物體。
4.三維運動機械采用滾珠絲桿、齒輪等機械部件組成。
5.電氣方面由步進電機驅(qū)動器、多種類型的直流減速電機、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。
6.機械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機控制。
7.設(shè)故排故單元主要有故障設(shè)置箱及排故端子排組成。通過該單元可設(shè)置機械手的10種故障,由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象,線路的測量、對照原理圖分析后,可通過端子排排除故障。
8.保護功能:底盤機械旋轉(zhuǎn)角度限位保護功能;上升、下降機械限位保護功能;前后機械限位保護功能;手旋轉(zhuǎn)限位保護功能。
9.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz,提供直流電源DC24V。

五、工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目
1.PLC基本指令練習(xí)
2.高速計數(shù)器應(yīng)用
3.氣動控制技術(shù)
4.傳感器技術(shù)實訓(xùn)
5.步進電機控制電路的連接
6.機械手控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、接線及調(diào)試
7.步進電機定位
8.編碼器的定位
9.單軸往返運動控制
10.雙軸手臂直線運動控制
11.三軸機械手空間直線控制
12.機械手搬運控制
13.機械手故障分析及排除實訓(xùn)
14.機械手多點定位控制
15.雙工件多軸聯(lián)動機械手高級運動控制




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