一、FUTEK QMA142 六軸力/扭矩傳感器的產(chǎn)品概述

      FUTEK QMA1426軸傳感器，定制6DOF多軸力-扭矩傳感器，Ch Fx/Fy/Fz：15 N；Ch Mx/My/Mz：1 N-m，尺寸： 1.96 in. OD x 0.375 in. ID x 0.4 in. H , 過(guò)載保護(hù), 材料 - 鋁 2024-T4 , 電纜 - 15 Pin FFC , 0.5mm Pitch , 2 in. 長(zhǎng)

      FUTEK QMA142多軸傳感器是一個(gè)力-扭矩傳感器，它可以在3個(gè)空間方向上測(cè)量多達(dá)6個(gè)不同的力（Fx, Fy, Fz）和扭矩（Mx, My, Mz），并將其轉(zhuǎn)換為電輸出信號(hào)。多軸傳感器也被稱(chēng)為多組件傳感器或力-扭矩傳感器（6軸力傳感器、6軸傳感器、6軸力/扭矩傳感器）。多軸力傳感器由FUTEK在美國(guó)制造，采用金屬箔應(yīng)變片技術(shù)。

      多分量傳感器（通常也稱(chēng)為力-扭矩傳感器或多分量稱(chēng)重傳感器），設(shè)計(jì)用于測(cè)量所有空間方向：拉力和壓縮力（±Fx、±Fy和±Fz）以及順時(shí)針和逆時(shí)針的扭矩或力矩（±Mx、±My或±Mz）。這些特殊的力矩傳感器配備了多個(gè)應(yīng)變片橋，可以精確測(cè)量一個(gè)方向上的力和扭矩，幾乎沒(méi)有其他方向上的力或扭矩的交叉干擾。

      1、哪些應(yīng)用需要六軸力和扭矩讀數(shù)？

      六軸力傳感器用于產(chǎn)品測(cè)試、機(jī)器人裝配、研磨、拋光以及其他需要保持穩(wěn)定位置和軌跡高重復(fù)性的工業(yè)應(yīng)用。這種傳感器在復(fù)雜的裝配操作中尤為重要，因?yàn)闄C(jī)器人會(huì)遇到不同的問(wèn)題（錯(cuò)位、緊配合、力測(cè)試等），對(duì)臂端工具施加的力（機(jī)器人末端執(zhí)行器）的精確運(yùn)動(dòng)控制是最重要的。六軸稱(chēng)重傳感器使控制器能夠識(shí)別機(jī)器人工具的情況，提高末端執(zhí)行器的靈活性。

二、FUTEK QMA142 六軸力/扭矩傳感器的產(chǎn)品特點(diǎn)

      FUTEK QMA142， 通道 Fx/Fy/Fz： 15 N ;通道 Mx/My/Mz：1 N-m ， 定制 6自由度多軸力/扭矩傳感器 ， 1.96 英寸 [50 毫米外徑] x 0.38 英寸 [9.5 毫米] 內(nèi)徑 x 0.43 英寸 [10.8 毫米] 高 ， 過(guò)載保護(hù) ， 鋁 2024-T4 ， 15 針 FFC ， 0.5mm 間距 ， 2 英寸長(zhǎng)

三、FUTEK QMA142 六軸力/扭矩傳感器的產(chǎn)品規(guī)格

        •測(cè)量力量程范圍：Fx/Fy/Fz：15 N；

        •測(cè)量扭矩量程范圍：Mx/My/Mz：1 Nm；

        •安全力過(guò)載范圍：Fx/Fy/Fz：100 N；

        •安全扭矩過(guò)載范圍：Mx/My/Mz：4 Nm；

        •FUTEK QMA142尺寸：1.96 英寸；

        •外徑 x 0.375 英寸；

        •內(nèi)徑 x 0.4 英寸；

        •材料 - 鋁 2024-T4?；

        •電纜 - 15 針 FFC，0.5 毫米間距，2 英寸；

        •安裝方式：法蘭；

        •輸出類(lèi)型：伏/毫伏。

四、FUTEK QMA142 六軸力/扭矩傳感器的產(chǎn)品應(yīng)用

        •FUTEK QMA142用于手術(shù)機(jī)器人的觸覺(jué)反饋；

        •工業(yè)機(jī)器人抓手抓取測(cè)量等領(lǐng)域。

五、六軸力/扭矩傳感器的相關(guān)型號(hào)

        •FUTEK QLA414 納米力傳感器

        •FUTEK MTA400 三軸稱(chēng)重傳感器

        •美培亞三美 MMS101微型6分量力/六軸/力矩傳感器

        •Adin Robotics AFT20-D15微型6軸力扭矩傳感器

        •Bota Systems MiniONE微型六軸力扭矩傳感器

        •Bota Systems Medusa超低噪聲力扭矩傳感器。

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