上海彌牡智能科技有限公司直線排列的次擺線齒形的齒條和圓周排列的次擺線齒形的齒圈都跟滾輪的滾銷滾動(dòng)接觸，實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)嚙合的回轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)了零背隙、高精度定位、和輕快的運(yùn)動(dòng)性能。零背隙齒輪 零間隙擺線針輪齒條 KAMO加茂

TCG-次擺線凸輪齒的構(gòu)造

TCG滾輪的滾銷的兩端有滾針軸承支撐，是可以順滑傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

另外，軸承內(nèi)有潤(rùn)滑脂封入，客戶無(wú)需潤(rùn)滑上進(jìn)行維護(hù)。

滾輪和傳動(dòng)軸的緊固是通過(guò)滾輪自帶的漲緊套來(lái)進(jìn)行漲緊的，漲緊套部分不會(huì)產(chǎn)生背隙。

TCG-次擺線凸輪齒的基本原理

擺線的創(chuàng)成

在平面上的圓滾動(dòng)時(shí)，圓上任意一點(diǎn)（P點(diǎn)）的軌跡，稱之為：“擺線”。

理論齒形的創(chuàng)成

在圓上有規(guī)律的取多個(gè)同樣的P點(diǎn)，也就會(huì)在平面上形成多個(gè)規(guī)則的“擺線”，形成了“齒形”的雛形。

基本齒形的成形

使用滾銷替代P點(diǎn)后，形成的軌跡的齒形就是TCG的基本齒形。

TCG-次擺線凸輪齒的特征、優(yōu)點(diǎn)

零背隙

常時(shí)滾銷和齒有2~3處保持接觸，正反方向上不會(huì)發(fā)生齒背間隙。

另外滾輪的滾銷是可以單獨(dú)回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，就可以施加預(yù)緊力（把滾輪壓緊在齒條/齒圈上。），在沒(méi)有背隙的狀態(tài)下仍可以圓滑運(yùn)轉(zhuǎn)。

高精度

傳動(dòng)精度（回轉(zhuǎn)-直線比）和定位精度逼近精密滾珠絲桿。（相當(dāng)于C5~C7級(jí)）

TCG一般用于零背隙、精密動(dòng)作的機(jī)器人和桁架搬送或者加工設(shè)備等高精度用途。

項(xiàng)目/型號(hào)1010～4012

精密級(jí)普通級(jí)

傳動(dòng)精度（注1）μｍ±30±50

重復(fù)定位精度（注1）μｍ1020

注1：按照弊公司安裝條件，在20℃環(huán)境下的數(shù)值。

設(shè)備結(jié)構(gòu)、安裝精度、問(wèn)題等也會(huì)影響精度。

低噪音

滾針軸承支撐的滾銷在次擺線齒面上圓滑滾動(dòng)。不會(huì)發(fā)生令人不悅的敲齒音和滾動(dòng)聲。

同時(shí)也減少了振動(dòng)。

低發(fā)塵

由于是圓滑的滾動(dòng)接觸，同時(shí)旋轉(zhuǎn)部分是小徑低速，低摩擦只產(chǎn)生微小的發(fā)熱和發(fā)塵。

無(wú)需給油

可以使用TCG潤(rùn)滑塊TLS，省去一切給油，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑免維護(hù)。

無(wú)塵室 / 潔凈室

實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、高速化-齒條

對(duì)應(yīng)長(zhǎng)行程需求

使用拼接齒規(guī)可以方便進(jìn)行齒條的拼接。有最長(zhǎng)74米的應(yīng)用實(shí)績(jī)。

高速驅(qū)動(dòng)

可以實(shí)現(xiàn)180m/min以上的高速行走。

KAMO加茂齒條與帶滾輪的減速機(jī)的組合

通過(guò)分割，實(shí)現(xiàn)大口徑和中空結(jié)構(gòu)-齒圈

采用超高精密工作母機(jī)，可以輕松實(shí)現(xiàn)齒圈任意角度、直徑的精密加工。

方便加工客戶需要的角度和直徑。分割齒圈經(jīng)過(guò)拼接，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)十米直徑的大口徑和中空結(jié)構(gòu)齒圈。

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